[发明专利]外行星针轮摆线液压马达

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种高效外行星针轮摆线液压马达，适合要求有较大范围无级调距和调速的各种机械设备，属于液压马达领域。

二、背景技术

鉴于现有各种类型的液压马达，均存在主性能排量q系列少和量值数范围小，压力多在中高压以下，调距和调速面窄，效率偏低，功率多为中小等等。如齿轮、叶片和轴向柱塞式等液压马达，q系列为十余种，量值为5-800r/min以内，压力≤20MPa，转速范围偏高100-4000r/min，效率不足80％，其功率多数在几十千瓦以内，应用管反省收到限制。

唯径向柱塞式液压马达，具有150余种q系列化数，量值从60～15000ml/r，压力ΔP≥25～35MPa，转速范围0.5～1500r/min之大。终因它体大笨重，功率比太小，也使它难以取而代之其他液压马达应用领域。

即使以 的一齿差摆线针轮“原理和结构”设计BM型来说，特点体小量轻，效率≥85％，比功率≥1.5，但因输出万向接轴结构明显受摆线轮结构制约。密封靠加工精度保证，其q系列数仅十种，量值为80～800ml/r，压力为ΔP_max＝17.5MP。转速范围10～250r/min，功率数也在几十千瓦内。

现有液压马达的性能出现参差不齐现象，其问题根本所在：这些液压马达的“原理和结构”之不良，极大地制约了液压技术的推广应用。

三、发明内容

本发明的目的，采用K-H-V型行星传动比： 克服上述各种液压马达存在的性能不足。

本发明提供的外行星针轮摆线液压马达主要是由：壳体组件1、液力转换机构2、圆锥滚子轴承3、孔销动力输出机构4、端面配油机构5、后盖6、壳体7、前盖8、轴摆线齿轮9、螺母链接法兰10、连接螺钉11、针轮12、针齿13、固定孔销盘14、圆柱销15、平垫圈16、内六角平头圆螺钉17、开槽紧钉螺钉18、左端盖19、六角头铰制用螺栓20、活动轴套21、固定销套22、右端盖23、端面配油阀24、深沟球轴承25、圆柱销26、配油摆线齿27、花键轴头28、内矩形花键套29、滚针30，深沟轴承31、偏心环32、定位销33构成，其中轴摆 线齿轮9右轴头上，经轻迫配合装入两只单列圆锥滚子轴承3于右端盖23，后盖6套在其上，拧紧螺母链接法兰10，压紧轴承。螺母链接法兰10外止口与后盖6上内止口轻迫配合，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔。打入定位，钻攻开槽紧定螺钉18，锁紧防松，将针轮12、针齿13套与轴摆线齿轮9，上个针齿处于摆线齿根部，下方两针处于摆线齿轮十字中心线对称位置，三针齿形成等腰三角形，中线与十字中心线重合，该齿腔O容积为V_max。

将若干六角头铰制用螺栓20，打入左端盖19平面上的同心圆均布孔中，分别打入固定销套22，套上活动轴套21，一起套在轴摆线齿轮9左侧，并穿过针轮12上圆孔W，按标记装入右端盖23平面上同心圆均布各孔中，垫外舌止动垫圈，拧紧螺母并止动锁住。

将外壳7以动配合套在左端盖19回油孔的外圆上。右端盖內止口与后盖6外止口轻迫配合定位，用若干内六角沉头螺钉紧固，钻铰内螺纹圆锥销孔，并打入销子。在端面配油机构5中，装入左端盖19内孔中和套轴摆线齿轮9左侧径向出油口处，都为精密配合。与端盖外圆和端面将内矩形花键套29装配其上，用若干内六角沉头螺钉紧固成整体。必须偏心距 所在对称十字中心线 与液力转化机构2中偏心距O₁-O₂所在对称十字中心线重合， 在 或o₂上方。其内部P上一只深沟轴承25应在配油摆线齿27齿根上，下方2只深沟球轴承25处于对称中心线 的两侧。构成另一等腰三角形的状态位置。

将端面配油阀24套进左端盖19孔中和轴摆线齿轮9左侧出油口之间，让阀的启闭S₁上关闭点a′-a′，正好与左端盖19孔底面上月牙槽o′两端点a-a重合。然后，在轴摆线齿轮9左轴头装进固定孔销盘14，用圆柱销15定位，让其上四个盲孔均布同心圆十字中心线重合于X-Y轴。用平垫圈16和内六角平头圆螺钉17紧固。将组装一起的配油摆线齿轮27，滚针30，偏心环32和深沟轴承31销轴，通过若干圆柱销33导引，偏心H＝A打入端面配油阀24贴紧，也同时将若干深沟轴承31即销轴P′，进入固定销盘14上若干个，盲孔W中。

将深沟轴承25，用圆柱销26组件按 轴关系顺序装载左端盖19左端面各孔中，然后将装有花键轴头28的内矩形花键套29，按螺孔位置及圆柱销26引入，与左端盖19左端头外圆与端面定位，用若干内六角沉头螺钉紧固。