[发明专利]一种新型压力机机械手

权利要求书

1.一种新型压力机机械手，其特征是：在底座(1)的上面，固定地安装支承立柱(2)、固定螺钉(17)的松开与拧紧可以实现支承梁(3)与支承立柱之间结合的松紧，所以，通过调节固定螺钉(17)，就可以实现支承梁(3)在支承立柱(2)上面的上下滑动与转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型压力机机械手，其特征是：在支承梁(3)的上面安装着滑动吊耳(12)，并用销钉(20)与接料槽(6)相连接，弹簧(14)的作用是保证接料槽(6)在自由的状态下开始保持向上旋转的趋势，通过调节滑动吊耳固定螺钉(13)，可以实现滑动吊耳(12)在支承梁(3)上左右滑动与固定，在支承梁(3)上面安装汽缸(4)、控制杆(7)，行程开关安装支架(19)、控制杆(7)通过连杆(5)与汽缸的活塞杆固定连接，所以，活塞杆的上下动作就带动控制杆(7)的上下动作，在控制杆(7)与扭弹簧(14)的联合作用下，接料槽(6)就开始摆动。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型压力机机械手，其特征是：通过调节螺钉(18)来调节控制杆(7)的初始位置，控制杆(7)的初始位置决定接料槽(6)的初始位置，而其摆动的幅度是由上限位开关(10)、下限位开关(11)的位置决定的。所以，对上述元件作出适当地调节后，就能使其适应不同型号与结构的压力机排料的需要。

4.根据权利要求1或3所述的一种新型压力机机械手，其特征是：电磁换向阀(16)的作用是控制汽缸活塞杆上下动作的元件。可以安装在支承梁(3)上，也可以作为独立的气路系统元件单独地安装。固定接料槽(6)的位置，根据接料槽(6)的位置，作相应调整，保证工件排出顺畅为宜。