[发明专利]经编机

权利要求书

1.一种经编机，包括固定在梳栉轴(12)上的梳栉部(11)，所 述梳栉部(11)在纵向面上不作圆弧运动，仅在横向面作直线往复运 动，以及由针床(13)、脱圈板(10)、针床座(9)和针床轴(14) 构成针床部，所述针床部包括安装在针床座(9)上的脱圈板(10) 和针床(13)，其中针床(13)与针床座(9)采用滑动连接，针床(13) 可沿针床座(9)上的导向孔作竖直方向位移，所述脱圈板(10)固 定在针床座(9)，针床座(9)又固定在针床轴(14)上，所述针床 部整体固定在滑块组(15)上，所述滑块组(15)可在导轨上做水平 往复运动。

2.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，其中固定有针床 部的所述滑块组(15)的水平往复运动是由连杆传动机构拉动实现的。

3.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述脱圈板(10) 包括两个脱圈板，其中所述两个脱圈板安装在一根针床轴(14)上。

4.如权利要求3所述的经编机，其特征在于，所述脱圈板(10) 可进行水平往复运动叠加小摆幅圆弧运动的复合运动。

5.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述脱圈板(10) 包括两个脱圈板，其中所述两个脱圈板分别安装在两副独立的针床轴 (14)上，所述两副独立的针床轴(14)通过夹具连接。

6.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，其中所述固定有 针床部的所述滑块组(15)的水平往复运动是由数字交流伺服电机直 接驱动的。

7.如权利要求2所述的经编机，其特征在于，所述连杆传动机 构包括通过牵引件(5)与滑块组(15)连接，以及拉动滑块组(15) 做水平往复运动的第一摆臂(6)，固定第一摆臂(6)的轴(7)，其 中第一摆臂(6)可随着轴(7)的正反向旋转而偏摆，以及固定在轴 (7)上的数个第二摆臂(8)。

8.如权利要求7所述的经编机，其特征在于，其中所述连杆传 动机构是由凸轮机构驱动的，所述凸轮机构包括主轴驱动电动机 (18)，由主轴驱动电动机(18)带动旋转的凸轮轴(1)，以及固定 在凸轮轴(1)上的跟随凸轮轴旋转的凸轮(2)，通过两个轴承紧贴 在凸轮(2)的内外共轭曲面上的第三摆臂(3)，其中所述第三摆臂 (3)随着凸轮(2)的转动沿着凸轮(2)的轨迹来回摆动，第三摆 臂(3)通过牵引件(4)与第二摆臂(8)连接，其中所述牵引件(4) 为连杆结构，采用关节轴承连接。

9.如权利要求7所述的经编机，其特征在于，所述连杆传动机 构是由偏心轮机构驱动的，所述偏心轮机构包括主轴电动机(28)， 主轴电动机(28)驱动主轴(21)，主轴(21)将扭矩传递给与偏心 臂(23)连接的芯轴(22)，偏心臂(23)做圆周旋转，偏心臂(23) 通过牵引件(4)与第二摆臂(8)连接，其中所述牵引件(4)为连 杆结构，采用关节轴承连接。

10.如权利要求7所述的经编机，其特征在于，其中所述数个第 二摆臂(8)在安装时需用专用工装调整至同一相位角。

11.如权利要求7所述的经编机，其特征在于，其中固定有针床 部的所述滑块组(15)的水平往复运动为水平往复直线运行。