[发明专利]经编机

说明书

技术领域：

本专利涉及纺织经编机械领域，特别是用于高机号且多梳栉多跑 道经编机，其成圈机构纵向位移方式可保障成圈动作顺利完成。

背景技术：

传统的经编机成圈时通常采用如下三种方式：1、梳栉部不做纵 向位移，脱圈板以针床轴为中心在纵向面做圆弧运动；2、梳栉部以 梳栉轴为中心在纵向面做圆弧运动，脱圈板不做圆弧运动；3、梳栉 部以梳栉轴为中心在纵向面做圆弧运动，同时脱圈板以针床轴为中心 在纵向面做圆弧运动等三种方式实现脱圈板与梳栉部的相对位移。这 三种位移方式在低机号、8跑道以下经编机型中得到广泛运用，但在 高机号、多梳栉、多跑道的经编机型中却无法保障成圈动作顺利完成。 高机号经编机由于针距较密，因此对梳栉横向位移量的精度要求非常 高。当梳栉部在纵向面做圆弧运动且摆幅较大时，连接梳栉和横移动 力装置的顶杆产生较大偏角，导致在横向面产生位移差，对梳栉的横 向位移精度造成较大影响，以致发生擦针现象，且梳栉横移机构复杂 化。多梳栉、多跑道经编机由于梳栉和跑道较多，一般达到8～16个 跑道，因此成圈时要求针床部与脱圈板的相对位移量要足够大。当脱 圈板在纵向面做较大摆幅圆弧运动时，脱圈板的竖直位移分量对针的 升程影响较大，不利于成圈。且该圆弧运动方式在采用两副独立针床 轴的双针床经编机中，由于脱圈板A和B绕各自的针床轴做圆弧摆动， 因此脱圈板A和B无法同步，产生相对位移，两脱圈板的间隙随着摆 动而时大时小，致使织物变形或无法成圈。

发明内容：

本专利的目的是为了解决现有的成圈机构在多梳栉、多跑道经编 机中，针床部绕针床轴在纵向面做圆弧运动时，脱圈板的竖直位移分 量过大，不利于纱线顺利成圈的问题；以及在高机号经编机中，梳栉 部的纵向位移对梳栉横移精度造成不利的影响。

为了实现以上目的，本发明设计一种双针床经编机，其梳栉部不 发生纵向位移，每把梳栉的横移由数字交流伺服电机驱动。脱圈板有 两种安装方式，一种方式是脱圈板A和B分别安装在两副独立的针床 轴上，两针床轴通过夹具连接；另一种方式是脱圈板A和B安装在一 根针床轴上。然后针床轴整体固定在水平安装的滑块上，滑块可以在 导轨上做水平往复运动，其中滑块在导轨上的水平往复运动是由主轴 通过连杆传动机构拉动来实现的，从而带动脱圈板实现水平直线往复 运动。脱圈板水平位移运动的驱动方式，即连杆传动机构的驱动可采 用三种方式实现：1、数字交流伺服电机直接驱动。2、凸轮机构驱动。 3、偏心轮机构驱动。

本发明所述经编机，包括固定在梳栉轴(12)上的梳栉部(11)， 所述梳栉部(11)在纵向面上不作圆弧运动，以及由针床(13)、脱 圈板(10)、针床座(9)和针床轴(14)构成针床部，所述针床部包 括安装在针床座(9)上的脱圈板(10)和针床(13)，其中针床(13) 与针床座(9)采用滑动连接，针床(13)可沿针床座(9)上的导向 孔作竖直方向位移，所述脱圈板(10)固定在针床座(9)，针床座(9) 又固定在针床轴(14)上，所述针床部整体固定在滑块组(15)上， 所述滑块组(15)可在导轨上做水平往复运动。所述梳栉部(11)仅 在横向面作直线往复运动。其中固定有针床部的所述滑块组(15)的 水平往复运动是由连杆传动机构拉动实现的。

所述脱圈板(10)包括两个脱圈板，其中所述两个脱圈板安装在 一根针床轴(14)上。

所述脱圈板(10)可进行水平往复运动叠加小摆幅圆弧运动的复 合运动。

所述脱圈板(10)包括两个脱圈板，其中所述两个脱圈板分别安 装在两副独立的针床轴(14)上，所述两副独立的针床轴(14)通过 夹具连接。

其中所述固定有针床部的所述滑块组(15)的水平往复运动是由 数字交流伺服电机直接驱动的。

所述连杆传动机构包括通过牵引件(5)与滑块组(15)连接， 以及拉动滑块组(15)做水平往复运动的第一摆臂(6)，固定第一摆 臂(6)的轴(7)，其中第一摆臂(6)可随着轴(7)的正反向旋转 而偏摆，以及固定在轴(7)上的数个第二摆臂(8)。