[发明专利]伺服电机控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种伺服电机控制系统，包括：

一个伺服驱动器，其用于根据所接收到的信号来驱动伺服电机，并可发出信号；

一个伺服电机，其被伺服驱动器所驱动，并进行不同的运动；

其特征在于，所述控制系统还包括：

一个可编程逻辑控制器，其用于发送信号；

一条通讯电缆，其用于电连接所述伺服驱动器和所述可编程逻辑控制器，并用于将所述可编程逻辑控制器发出的信号转换为所述伺服驱动器可以识别的信号。

2.如权利要求1所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述通讯电缆包括：

一个第一连接装置(21)，用于连接到所述伺服驱动器；

一个第二连接装置(25)，用于连接到所述可编程逻辑控制器；

一个适配器(23)，用于将所述可编程逻辑控制器发出的信号转换为所述伺服驱动器可以识别的信号和/或将所述伺服驱动器发出的信号转换为所述可编程逻辑控制器可以识别的信号；

第一电缆(22)，用于电连接所述第一连接装置(21)和所述适配器(23)；

第二电缆(24)，用于电连接所述第二连接装置(25)和所述适配器(23)。

3.如权利要求1所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述适配器包括：

第一信号转换模块(37)，用于将所述可编程逻辑控制器发出的信号转换为伺服驱动器可以识别的信号；

第二信号转换模块(38)，用于将所述伺服驱动器发出的信号转换为可编程逻辑控制器可以识别的信号。

4.如权利要求2所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还用于接收和处理来自所述适配器(23)的可编程逻辑控制器可以识别的信号。

5.如权利要求2至4之一所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述适配器包括：

一个信号设定模块(36)，用于根据所述第二连接装置(25)的连接方式来设定信号类型。

6.如权利要求2所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述第一连接装置(21)为一个14针的接口。

7.如权利要求2所述的伺服电机控制系统，其特征在于，所述第二连接装置(25)为13根散线。

8.一种伺服电机控制方法，其使用权利要求1或2所述的伺服电机控制系统来控制伺服电机，所述控制方法包括：

可编程逻辑控制器向适配器发送信号和/或伺服驱动器向适配器发送信号；

所述适配器接收所述可编程逻辑控制器向所述适配器发送的信号和/或所述适配器接收所述伺服驱动器向所述适配器发送的信号，并将所接收的信号转换为所述伺服驱动器可以识别的信号和/或所述可编程逻辑控制器可以识别的信号；

所述适配器向所述伺服驱动器发送所述伺服驱动器可以识别的信号和/或向所述可编程逻辑控制器发送所述可编程逻辑控制器可以识别的信号；

所述伺服驱动器根据所接收到的信号驱动伺服电机和/或所述可编程逻辑控制器接收和处理所接收到信号。

9.如权利要求8所述的伺服电机控制方法，其特征在于，在可编程逻辑控制器向适配器发送信号和/或伺服驱动器向适配器发送信号的所述步骤之前，还包括依据可编程逻辑控制器类型来设定信号模式的步骤。