[发明专利]伺服电机控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，更具体地说，涉及一种用于对伺服电机进行控制的系统。本发明还涉及使用这种控制系统来控制伺服电机的控制方法。

背景技术

在实际应用中，需要对伺服电机进行控制。通常的解决方案是用数控系统(例如，西门子的Sinumerik系列数控系统)来对伺服电机进行控制。尽管这种解决方案可以很好地控制伺服电机，但是对于伺服电机的相对简单的操作来说，数控系统的价格相对昂贵，而操作也相对复杂。因此，存在对于以相对低廉的价格和相对简便的操作来对伺服电机进行控制的解决方案的需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种伺服电机控制系统，该控制系统能够使用与数控系统相比价格便宜且操作简单的可编程逻辑控制器(下文简称PLC)来对伺服电机进行控制。

本发明的另一个目的在于提供一种采用上述控制系统来对伺服电机进行控制的方法。

为了实现本发明的第一个目的，本发明的伺服电机控制系统包括：一个伺服驱动器，其用于根据所接收到的信号来驱动伺服电机，并可发送信号；一个伺服电机，其被伺服驱动器所驱动，并用于执行各种动作；一个PLC，其用于发送控制信号；一条通讯电缆，其用于电连接伺服驱动器和PLC，并将PLC发出的信号转换为伺服驱动器可以识别的信号。其中通讯电缆包括：一个第一连接装置，其用于连接到伺服驱动器；一个第二连接装置，其用于连接到PLC；一个适配器，其用于将PLC发出的信号转换为伺服驱动器可以识别的信号；一条第一电缆，其用于连接第一连接装置和适配器；一条第二电缆，其用于连接第二连接装置和适配器。

此外，适配器还可设置成适用于不同类型PLC，并还能将伺服驱动器发出的信号转换成PLC可以识别的信号，从而使PLC能够接收和处理来自伺服驱动器的信号。

为了实现本发明的第二个目的，本发明提供了使用上述伺服电机控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

PLC向适配器发送信号和/或伺服驱动器向适配器发送信号；

适配器接收PLC向适配器发送的信号和/或适配器接收伺服驱动器向适配器发送的信号，并将所接收的信号转换为伺服驱动器可以识别的信号和/或PLC可以识别的信号；

适配器向伺服驱动器发送伺服驱动器可以识别的信号和/或向PLC发送PLC可以识别的信号；

伺服驱动器根据所接收到的信号驱动伺服电机和/或PLC接收和处理所接收到信号。

此外，在PLC向适配器发送信号和/或伺服驱动器向适配器发送信号的步骤之前，还包括根据PLC类型设定信号的步骤。

采用本发明的伺服电机控制系统和控制方法可对伺服电机进行相对简单的控制，而无需使用相对昂贵和复杂的设备，从而节省了成本，同时也方便了操作。

附图说明

通过结合附图，本发明的实施方式将变得更加清楚，应理解在此所展示的实施方式仅用于解释本发明，而不用于限制本发明的保护范围。其中：

图1为本发明的伺服电机控制系统的示意图；

图2为依据本发明的实施方式的通讯电缆的示意图；

图3为通讯电缆适配器的适配电路的示意图，并展示了适配电路与PLC和伺服驱动器之间的关系；

图4展示了使用本发明的伺服电机控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

现参照附图对本发明的实施方式进行描述。

图1展示了本发明的实施方式——伺服电机控制系统1，其中伺服电机M与伺服驱动器D通过电缆连接。所述伺服电机与伺服驱动器可以为成套装置，例如西门子的Sinamics V80伺服驱动系统，Sinamics V80伺服驱动系统包括：Sinamics V80伺服驱动器和Sinamics V80伺服驱动器专用的伺服电机。但是应理解伺服驱动器和伺服电机也可为其他非成套装置。通讯电缆2电连接伺服驱动器和PLC，并用于将来自PLC的信号转换成伺服驱动器可以识别的信号和/或将来自伺服驱动器的信号转换成PLC可以识别的信号。