[发明专利]行车碰撞管理系统及方法

权利要求书

1.一种行车碰撞管理系统，适用于一第一车辆，其特征在于，所述行车 碰撞管理系统包括：

一信息收集单元，其用以从至少一第二车辆接收相应所述第二车辆的行 车数据，其中所述行车数据至少包括所述第二车辆的一位置、与相应所述第 二车辆的一行进方向与一速度；

一信息过滤单元，其用以依据所述第二车辆的所述行车数据与所述第一 车辆的行车数据，将相应所述第二车辆的所述行车数据进行过滤，

其中所述信息过滤单元依据所述第二车辆的所述速度及所述第二车辆 与所述第一车辆间的一距离，或依据所述第二车辆的所述位置与所述行进方 向过滤相应所述第二车辆的所述行车数据；以及

一碰撞计算单元，其用以依据过滤后相应所述第二车辆的所述行车数据 与相应所述第一车辆的所述行车数据对于所述第一车辆进行碰撞管理。

2.如权利要求1所述的行车碰撞管理系统，其特征在于，当所述距离大 于一第一既定距离且小于一第二既定距离，且所述第二车辆的所述速度大于 一既定速度时，或当所述距离小于一第三既定距离时，所述信息过滤单元保 留且提供相应所述第二车辆的所述行车数据给所述碰撞计算单元，以对于所 述第一车辆进行碰撞管理。

3.如权利要求1所述的行车碰撞管理系统，其特征在于，当所述第二车 辆的所述位置位于所述第一车辆的相对方位的一第一既定度数与一第二既 定度数之间，且所述第二车辆的所述行进方向是所述第一车辆的相对航向的 一第三既定度数与一第四既定度数之间时，所述信息过滤单元保留且提供相 应所述第二车辆的所述行车数据给所述碰撞计算单元，以对于所述第一车辆 进行碰撞管理。

4.如权利要求1所述的行车碰撞管理系统，其特征在于，所述信息过滤 单元更判断所述第二车辆位于所述第一车辆的相对方位的一特定象限来决 定一过滤规则，且依据所述过滤规则来过滤相应所述第二车辆的所述行车数 据。

5.如权利要求1所述的行车碰撞管理系统，其特征在于，所述碰撞计算 单元更依据过滤后相应所述第二车辆的所述行车数据与相应所述第一车辆 的所述行车数据计算所述第二车辆与所述第一车辆的一最接近距离，且依据 所述最接近距离判断所述第二车辆与所述第一车辆是否会进行碰撞。

6.如权利要求5所述的行车碰撞管理系统，其特征在于，所述行车碰撞 管理系统更包括一警告单元，其用以依据所述最接近距离或一最接近点时 间决定是否产生一警示信息，其中当所述最接近距离小于一第四既定距离， 或所述最接近点时间小于一既定时间时，产生所述警示信息，且所述碰撞 计算单元依据过滤后相应所述第二车辆的所述行车数据与相应所述第一车 辆的所述行车数据计算所述第一车辆抵达一最接近点的所述最接近点时 间，其中所述第一车辆于经过所述最接近点时间后与所述第二车辆的距离 为所述最接近距离。

7.一种行车碰撞管理系统，适用于一第一车辆，其特征在于，所述行车 碰撞管理系统包括：

一信息收集单元，其用以从至少一第二车辆接收相应所述第二车辆的行 车数据，其中所述行车数据至少包括所述第二车辆的一位置、与相应所述第 二车辆的一行进方向与一速度；以及

一碰撞计算单元，其用以依据相应所述第二车辆的所述行车数据与相应 所述第一车辆的所述行车数据计算所述第二车辆与所述第一车辆的一最接 近距离，且依据所述最接近距离对于所述第一车辆进行碰撞管理。

8.如权利要求7所述的行车碰撞管理系统，其特征在于，所述行车碰 撞管理系统更包括一警告单元，其用以依据所述最接近距离或一最接近 点时间决定是否产生一警示信息，其中当所述最接近距离小于一第四既定 距离，或所述最接近点时间小于一既定时间时，产生所述警示信息，且 所述碰撞计算单元依据相应所述第二车辆的所述行车数据与相应所述第一 车辆的所述行车数据计算所述第一车辆抵达一最接近点的所述最接近点 时间，其中所述第一车辆于经过所述最接近点时间后与所述第二车辆的 距离为所述最接近距离。