[发明专利]行车碰撞管理系统及方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种行车碰撞管理系统及方法(Vehicle collision management)，且特别有关于一种可以在车辆中对于收集的数据进行过滤与 /或计算车辆间的最接近距离，以进行碰撞管理的系统及方法。

背景技术

车辆安全一直是汽车厂商所追求的目标之一。被动式安全装置，如安全 带等已经无法满足安全性的需求。随着车用计算机的普及，许多主动式安全 检测机制，如车辆避碰技术已经开始投入研究。

在一种现有技术中，车辆可以通过传感器，如红外线、微波、无线电、 雷达、灯光信号、影像等来检测与其它车辆之间的距离，再依据检测得到的 距离进行相关的碰撞管理。在此现有技术中，由于传感器效能容易受到其它 因素，如天候、车辆间的距离而影响。因此，常常无法提供正确与有效率的 碰撞提示。

在另一现有技术，如美国专利US 7,348,895中，车道中必须事先建置大 量的基础建设，如控制单元、交通标志控制装置、摄影机与麦克风等来取得 车辆的相关信息，再由主控端进行碰撞运算及提供警示。在此现有技术中， 由于建置基础建设的成本极高，实作上无法于每个车道与/或路口中建置。

在另一现有技术，如中国台湾专利I284297中，车辆间可以通过无线通 讯的方式来交换相关信息。车辆的车用计算机可以依据接收的信息来进行相 关碰撞计算。在此现有技术中，由于车用计算机的计算能力有限，当在复杂 的交通环境中接收到大量信息时，车用计算机非常难以提供实时且有效的碰 撞预警。另外，由于判断车辆是否碰撞的方式仅为依据不同车辆的行车方向 是否会产生交集，因此常常会产生不正确且不必要的碰撞预警。

发明内容

有鉴于此，本发明提供行车碰撞管理系统及方法。

本发明一实施例适用于一第一车辆的一种行车碰撞管理系统。系统包括 一信息收集单元、一信息过滤单元、与一碰撞计算单元。信息收集单元从至 少一第二车辆接收相应第二车辆的行车数据，其中行车数据至少包括第二车 辆的一位置、与相应第二车辆的一行进方向与一速度。信息过滤单元依据第 二车辆的行车数据与第一车辆的行车数据，将相应第二车辆的行车数据进行 过滤，其中所述信息过滤单元依据所述第二车辆的所述速度及所述第二车辆 与所述第一车辆间的一距离，或依据所述第二车辆的所述位置与所述行进方 向过滤相应所述第二车辆的所述行车数据。碰撞计算单元依据过滤后相应第 二车辆与第一车辆的行车数据对于第一车辆进行碰撞管理。

本发明又一实施例适用于一第一车辆的一种行车碰撞管理系统。系统包 括一信息收集单元与一碰撞计算单元。信息收集单元从至少一第二车辆接收 相应第二车辆的行车数据，其中行车数据至少包括第二车辆的一位置、与相 应第二车辆的一行进方向与一速度。碰撞计算单元依据相应第二车辆的行车 数据与相应第一车辆的行车数据计算第二车辆与第一车辆的一最接近距离， 且依据最接近距离判断第二车辆与第一车辆是否会进行碰撞。

本发明另一实施例一种行车碰撞管理方法。首先，一第一车辆从至少一 第二车辆接收相应第二车辆的行车数据，其中行车数据至少包括第二车辆的 一位置、与相应第二车辆的一行进方向与一速度。接着，依据第二车辆的行 车数据与第一车辆的行车数据，将相应第二车辆的行车数据进行过滤，其中 依据所述第二车辆的所述行车数据与所述第一车辆的行车数据，将相应所述 第二车辆的所述行车数据进行过滤的步骤是依据所述第二车辆的所述速度 及所述第二车辆与所述第一车辆间的一距离，或依据所述第二车辆的所述位 置与所述行进方向过滤相应所述第二车辆的所述行车数据。之后，依据过滤 后相应第二车辆与第一车辆的行车数据对于第一车辆进行碰撞管理。

本发还一明实施例一种行车碰撞管理方法。首先，一第一车辆从至少一 第二车辆接收相应第二车辆的行车数据，其中行车数据至少包括第二车辆的 一位置、与相应第二车辆的一行进方向与一速度。接着，依据相应第二车辆 的行车数据与相应第一车辆的行车数据计算第二车辆与第一车辆的一最接 近距离，且依据最接近距离判断第二车辆与第一车辆是否会进行碰撞。

根据本发明的行车碰撞管理方法及系统，能产生正确且必要的碰撞预 警，从而能正确且及时的防止车辆的碰撞。

本发明上述方法可以通过程序代码方式存在。当程序代码被机器加载且 执行时，机器变成用以实行本发明的装置。