[发明专利]一种用于机械设备的急停信号产生系统及其工程机械

权利要求书

1.一种用于机械设备的急停信号产生系统，其特征在于，包括，

控制CPU或急停信息监测单元，用于接收来自该机械设备各个位置的各种急停检测信息，并在获得某个急停检测信息后，进行急停处理；所述急停处理包括通过与该控制CPU或急停信息监测单元连接的通信线向其他控制器发送急停信号，和/或通过急停信号输出端输出急停信号；所述控制CPU或急停信息监测单元具有清零信号输出端，当该控制CPU或急停信息监测单元正常运行时，每隔一个清零信号间隔时间S，就会从清零信号输出端输出一个清零信号；

第一计时单元，该第一计时单元为计时时间设置为预定的计时极限时间T的计时器，在计时到达该计时极限时间T后，就会立刻通过其输出端产生CPU失效信号；该第一计时单元的清零端连接所述控制CPU或急停信息监测单元的清零信号输出端；所述计时极限时间T长于清零信号间隔时间S；

急停信号产生单元，用于接收所述控制CPU或急停信息监测单元输出的急停信号，以及所述第一计时单元输出的CPU失效信号，并在接收到其中任何一个信号时，向外输出急停信号。

2.根据权利要求1所述的用于机械设备的急停信号产生系统，其特征在于，还具有第二计时单元，该第二计时单元为计时时间设置为预定的复位信号计时时间M的计时器；其清零端连接所述控制CPU或急停信息监测单元的清零信号输出端，其输出端连接控制CPU或急停信息监测单元的复位端；在该第二计时单元计时达到所述复位信号计时时间M后，即从其输出端输出一复位信号，对所述控制CPU或急停信息监测单元复位；所述复位信号计时时间M短于所述第一计时单元的计时极限时间T而长于所述清零信号间隔时间S。

3.根据权利要求2所述的用于机械设备的急停信号产生系统，其特征在于，所述控制CPU或急停信息监测单元在被复位后，如果能够正常启动，则会在重新启动后立刻通过清零信号输出端输出清零信号。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于机械设备的急停信号产生系统，其特征在于，所述急停信号为电平或者开关形式。

5.根据权利要求1-3任一项所述的用于机械设备的急停信号产生系统，其特征在于，所述第一计时单元的计时极限时间T要长于复位信号计时时间M和控制CPU或急停信息监测单元重新启动所需时间的和。

6.一种工程机械，其特征在于，使用上述权1-权5任意一项所述的用于机械设备的急停信号产生系统。