[发明专利]一种用于机械设备的急停信号产生系统及其工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制技术，尤其涉及一种用于机械设备的急停信号产生系统。本发明同时提供一种使用该急停信号产生系统的工程机械。 

背景技术

在机床或者工程机械等机械设备中，一般都设置有急停信号。该信号在紧急时刻发出，可控制机械设备立刻进行停止运行等紧急处理。 

在采用微机系统控制的机械设备中，急停信号一般由控制CPU或者急停信息监测单元发出。当监测到有异常情况发生，如电源电压跌落，通信信号中断等，就产生急停信号，紧急停止整个控制系统以及进行其他紧急处理，避免对机械设备造成损害。 

急停信号的形式可以有多种，如通过通信线给出急停信号以便其他控制器进行判别，或者直接利用输出端口来指示或驱动其他开关装置进行急停处理。但归根结底，在上述采用微机系统控制的机械设备中，急停信号的正确给出，必须依赖于控制控制CPU或急停信息监测单元的正常运行。在当控制CPU或者急停信息监测单元损坏而不能正常运行，甚至完全失效时，就无法保证正确给出急停信号。 

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种急停信号产生系统，这种系统在控制CPU或急停信息监测单元损坏时，能够及时发现这一情况，并产生急停信息，避免由于控制CPU或者急停信息监测单元损坏而无法产生急停信号而损害机械设备。 

本发明提供的用于机械设备的急停信号产生系统，包括， 

控制CPU或急停信息监测单元，用于接收来自该机械设备各个位置的各种急停检测信息，并在获得某个急停检测信息后，进行急停处理；所述急停处理包括通过与该控制CPU或急停信息监测单元连接的通信线向其他控制器发送急停信号，和/或通过急停信号输出端输出急停信号；所述控制CPU或急停信息监测单元具有清零信号输出端，当该控制CPU或急停信息监测单 元正常运行时，每隔一个清零信号间隔时间S，就会从清零信号输出端输出一个清零信号； 

第一计时单元，该第一计时单元为计时时间设置为预定的计时极限时间T的计时器，在计时到达该计时极限时间T后，就会立刻通过其输出端产生CPU失效信号；该第一计时单元的清零端连接所述控制CPU或急停信息监测单元的清零信号输出端；所述计时极限时间T小于清零信号间隔时间S； 

急停信号产生单元，用于接收所述控制CPU或急停信息监测单元输出的急停信号，以及所述第一计时单元输出的CPU失效信号，并在接收到其中任何一个信号时，向外输出急停信号。 

优选的，还具有第二计时单元，该第二计时单元为计时时间设置为预定的复位信号计时时间M的计时器；其清零端连接所述控制CPU或急停信息监测单元的清零信号输出端，其输出端连接控制CPU或急停信息监测单元的复位端；所述复位信号计时时间M短于所述第一计时单元的计时极限时间T而长于所述清零信号间隔时间S。 

优选的，所述控制CPU或急停信息监测单元在被复位后，如果能够正常启动，则会在重新启动后立刻通过清零信号输出端输出清零信号。 

优选的，所述急停信号为电平或者开关形式。 

优选的，所述第一计时单元的计时极限时间T要长于复位信号计时时间M和控制CPU或急停信息监测单元重新启动所需时间的和。 

本发明提供的急停系统设置了专门的第一计时单元，该第一计时单元预设一个计时极限时间T，并接收来自控制CPU或者急停信息监测单元发出的清零信号。正常情况下，该清零信号隔一清零信息间隔时间S发出一次，使该第一计时单元清零，其计时重新开始。由于所述清零信息间隔时间S较所述计时极限时间T短，所以该第一计时单元在计时达到计时极限时间T之前就会被清零。如果控制CPU或者急停信息监测单元出现故障，则其将不能及时发出清零信号，就会使所述第一计时单元计时到预设的计时极限时间T，该第一计时单元在计时达到计时极限时间T后，立即发出CPU失效信号，表明CPU或急停信息监测单元失效，急停信号产生单元据此发出急停信号。通过上述措施，可及时侦知控制CPU或者急停信息监测单元是否正常运行，并 及时处理，这样也就不会产生现有技术下，由于控制CPU或者急停信息监测单元故障而不能正确产生急停信号的问题。