[发明专利]自动仓库及向自动仓库供给清洁空气的方法无效
申请号: | 200810184160.0 | 申请日: | 2008-12-16 |
公开(公告)号: | CN101503142A | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 林孝雄 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B65G1/02 | 分类号: | B65G1/02;B65G1/00;B66F9/07 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 陈 伟;金 杨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 仓库 供给 清洁 空气 方法 | ||
1.一种自动仓库,在搬运台车的行驶空间的左右两侧设置搁物架,并且,在从所述行驶空间看去的所述搁物架的背面侧设置对搁物架内供给清洁空气的机构,在行驶空间或搁物架的底部设置排气口,其特征在于,
所述自动仓库设有:
检测机构,用于检测上述搬运台车的位置和行驶方向;和
供气控制机构,用于控制清洁空气的供给量,使得与所述搁物架内的其他部位的平均值相比,对所述搁物架的清洁空气的供给量在所述搬运台车的行驶方向前方向第一级增加,在搬运台车的侧部和/或行驶方向后方向比第一级少的第二级增加。
2.如权利要求1所述的自动仓库,其特征在于,
所述检测机构检测出所述搬运台车的位置、行驶方向和速度,搬运台车的速度越高,所述供气控制机构就越增加在所述第一级和第二级下的清洁空气的供给量。
3.如权利要求1所述的自动仓库,其特征在于,
与空舱位的货架相比,所述供气控制机构对搁物架的有存货的货架增加清洁空气的供给量。
4.如权利要求1所述的自动仓库,其特征在于,
还设有排气控制机构,用于控制排气量,使得与所述搁物架的其他部位的平均值相比,从所述排气口的排气量在所述搬运台车的行驶方向前方向第三级增加,在搬运台车的侧部和/或行驶方向后方向比第三级少的第四级增加。
5.如权利要求4所述的自动仓库,其特征在于,
所述搬运台车包括桅杆和升降台,所述检测机构还进一步检测升降台的高度位置和升降方向,所述供气控制机构在所述升降台的升降方向前方增加对所述搁物架的清洁空气的供给量。
6.一种向自动仓库供给清洁空气的方法,其特征在于,
所述自动仓库在搬运台车的行驶空间的左右两侧设置搁物架,并且从在所述行驶空间看去的所述搁物架的背面向搁物架内供给清洁空气,从行驶空间或搁物架的底部对环境气体进行排气,针对该自动仓库,检测所述搬运台车的位置和行驶方向,并使得与所述搁物架的其他部位的平均值相比,对所述搁物架的清洁空气的供给量在所述搬运台车的行驶方向前方向第一级增加,在搬运台车的侧部和/或行驶方向后方向比第一级少的第二级增加。
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