[发明专利]自动仓库及向自动仓库供给清洁空气的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括了堆垛起重机等搬运台车的自动仓库，尤其涉及防止搬运台车的行驶气流对保管物品造成的污染。

背景技术

在清洁室规格的自动仓库中，存在堆垛起重机等搬运台车卷起的地面附近的环境气体污染保管物品的问题。在自动仓库中，由于在堆垛起重机的行驶空间的两侧有搁物架和/或处理装置等，因此，在搬运台车的行驶方向前方被卷起的环境气体沿行驶空间向后方流动。在行驶方向前方被卷起的环境气体向在堆垛起重机的行驶方向后方产生的负压部分流动，并在此期间侵入周围的搁物架，污染保管物品。以下将由于搬运台车的行驶而产生的气流称为行驶气流。

在专利文献1(日本特开2000-16520号公报)中，作为该问题的对策，提出了在堆垛起重机的前后设置风挡以对行驶气流进行整流、和在位于堆垛起重机的下部的行驶台车与搁物架之间设置空间以使行驶气流漏掉。然而，在行驶台车与搁物架之间设置空间意味着降低保管效率，或者必须要更加紧凑地设计行驶台车。

专利文献1：日本特开2000-16520号公报

发明内容

本发明的课题是降低由搬运台车的行驶气流所导致的对自动仓库的保管物品的污染。

本发明是一种自动仓库，在搬运台车的行驶空间的左右两侧设置搁物架，并且，在从所述行驶空间看去的所述搁物架的背面侧设置对搁物架内供给清洁空气的机构，在行驶空间或搁物架的底部设置排气口，其特征在于，所述自动仓库设有：检测机构，用于检测上述搬运台车的位置和行驶方向；和供气控制机构，用于控制清洁空气的供给量，使得与所述搁物架内的其他部位的平均值相比，对所述搁物架的清洁空气的供给量在所述搬运台车的行驶方向前方向第一级增加，在搬运台车的侧部和/或行驶方向后方向比第一级少的第二级增加。

本发明的方法是，自动仓库在搬运台车的行驶空间的左右两侧设置搁物架，并且从在所述行驶空间看去的所述搁物架的背面向搁物架内供给清洁空气，从行驶空间或搁物架的底部对环境气体进行排气，针对该自动仓库，检测所述搬运台车的位置和行驶方向，并使得与所述搁物架的其他部位的平均值相比，对所述搁物架的清洁空气的供给量在所述搬运台车的行驶方向前方向第一级增加，在搬运台车的侧部和/或行驶方向后方向比第一级少的第二级增加。

优选的是，所述检测机构检测出所述搬运台车的位置、行驶方向和速度，搬运台车的速度越高，所述供气控制机构就越增加在所述第一级和第二级下的清洁空气的供给量。进一步优选的是，与空舱位的货架相比，所述供气控制机构对搁物架的有存货的货架增加清洁空气的供给量。

优选的是，控制排气量，使得与所述搁物架的其他部位的平均值相比，从所述排气口的排气量在所述搬运台车的行驶方向前方向第三级增加，在搬运台车的侧部和/或行驶方向后方向比第三级少的第四级增加。进一步优选的是，所述搬运台车包括桅杆和升降台，所述检测机构还进一步检测升降台的高度位置和升降方向，所述供气控制机构在所述升降台的升降方向前方增加对所述搁物架的清洁空气的供给量。

在本说明书中，关于自动仓库的记载也适用于直接对自动仓库供给清洁空气的方法。关于行驶方向和升降方向，更加优选的是采用行驶速度和升降速度。对搁物架的清洁空气的供给可以以开间为单位进行，或者以上下相连的多个开间为单位进行。环境气体表示处于行驶空间等的空气。另外，对搁物架的清洁空气的供给量在搬运台车的侧部和行驶方向后方可以不同，可以使清洁空气的供给量比第一级的少，比搁物架其他部位的多。对于沿着行驶方向的、对搁物架的清洁空气的供给量和排气量，可以以相同模式控制，或以不同模式控制。

发明的效果

在本发明中，根据搬运台车的位置和行驶方向控制对搁物架的清洁空气的供给量。由此，能够通过在行驶台车的行驶方向前方产生正压来抑制环境气体侵入搁物架内。然后，通过向行驶方向后方流动的气流，能够抑制环境气体从搬运台车的侧面向搁物架侵入。另外，通过用清洁空气减弱在行驶方向后方产生的负压，能够抑制地面附近的环境气体被卷起。