[发明专利]转矩积分控制学习和初始化的方法

权利要求书

1.一种用于内燃发动机的转矩控制系统，包括：

转矩校正系数模块，该模块确定第一转矩校正系数和第二转矩校正系数；

RPM-转矩转换模块，该模块存储所述第一转矩校正系数并且基于所述第一 转矩校正系数确定第五转矩校正系数；和

选择模块，该模块基于所述转矩控制系统的控制模式可选择地输出所述第 五转矩校正系数和所述第二转矩校正系数中的一个。

2.根据权利要求1所述的转矩控制系统，其特征在于，所述转矩校正系数 模块基于理想的转矩和估计转矩来确定所述第一转矩校正系数和所述第二转矩 校正系数。

3.根据权利要求1所述的转矩控制系统，其特征在于，所述第一转矩校正 系数和所述第二转矩校正系数中的每一个包含转矩比例部分和转矩积分部分中 的至少一个。

4.根据权利要求3所述的转矩控制系统，其特征在于，还包括转矩-RPM 转换模块，当转矩控制时间小于预定值时，该模块设置所述第一转矩校正系数 的转矩积分分量为零，

其中，所述转矩-RPM转换模块基于所述转矩积分分量的设置为零来更新 所述第一转矩校正系数，且

所述转矩-RPM转换模块基于更新的所述第一转矩校正系数确定第三转 矩校正系数。

5.根据权利要求1所述的转矩控制系统，其特征在于，还包括转矩-RPM 转换模块，当转矩控制时间大于预定值时，所述转矩-RPM转换模块基于第一转 矩校正系数来确定所述第三转矩校正系数。

6.根据权利要求5所述的转矩控制系统，其特征在于，还包括转矩控制时 间模块，当所述转矩控制系统处于转矩控制模式，和当估计转矩大于预定值时， 该模块增加所述转矩控制时间。

7.根据权利要求6所述的转矩控制系统，其特征在于，当所述转矩控制系 统从所述转矩控制模式转变为发动机转速(RPM)控制模式时，所述转矩控制 时间模块设置所述转矩控制时间为零。

8.根据权利要求1所述的转矩控制系统，其特征在于，当所述转矩控制系 统为转矩控制模式和RPM控制模式中的一种时，所述选择模块基于所述第二转 矩校正系数确定第四转矩校正系数。

9.根据权利要求8所述的转矩控制系统，其特征在于，当所述转矩控制系 统正从所述转矩控制模式向所述RPM控制模式转换时，所述选择模块基于所述 第三转矩校正系数来确定所述第四转矩校正系数。

10.根据权利要求8所述的转矩控制系统，其特征在于，当所述转矩控制系 统正从所述RPM控制模式向转矩控制模式转换时，所述选择模块基于所述第五 转矩校正系数来确定所述第四转矩校正系数。

11.根据权利要求8所述的转矩控制系统，其特征在于，还包括求和模块， 该模块基于所述第四转矩校正系数和理想的转矩来确定命令转矩，并且该模块 将所述命令转矩输出到执行器模块；其中所述执行器模块基于所述命令转矩控 制发动机的执行器。

12.一种用于内燃发动机的转矩控制系统的工作方法，包括：

确定第一转矩校正系数和第二转矩校正系数；

存储所述第一转矩校正系数，

基于所述第一转矩校正系数确定第五转矩校正系数；以及

基于转矩控制系统的控制模式可选择地输出所述第五转矩校正系数和所述 第二转矩校正系数中的一个。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括基于理想的转矩和估 计转矩确定所述第一转矩校正系数和第二转矩校正系数。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括当转矩控制时间小于 预定值时，设置所述第一转矩校正系数的转矩积分分量为零，

基于所述设置来更新所述第一转矩校正系数，并且

基于更新的第一转矩校正系数确定第三转矩校正系数。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括当转矩控制时间大于 预定值时，基于所述第一转矩校正系数来确定所述第三转矩校正系数。