[发明专利]控制车辆再生制动的方法

权利要求书

1.一种控制车辆制动系统的方法，所述车辆包括摩擦制动系统和动力传动系统，所述动力传动系统包括可操作以反作用来自车轮的牵引扭矩输入的扭矩机器，所述方法包括：

监测动力传动系统的运行；

确定驾驶者期望的总制动扭矩；

根据动力传动系统的运行来确定再生制动能力；

根据再生制动能力随时间的变化量确定再生制动需求；以及

根据再生制动需求确定传送给扭矩机器的马达扭矩指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据驾驶者期望的总制动扭矩和再生制动需求确定传送给摩擦制动系统的制动扭矩指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括当再生制动能力随时间的变化量超过一个阈值时，利用第一斜坡调整函数修正再生制动能力从而最大化再生制动输出和最小化超调量或欠调量，并由此得到再生制动需求。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括当再生制动能力随时间的变化量在所述阈值内时，利用第二斜坡调整函数修正再生制动能力从而最大化再生制动输出，并由此得到再生制动需求。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据利用再生制动能力随时间的变化量确定的斜坡调整函数来修正再生制动能力，并由此得到再生制动需求，其中所述斜坡调整函数用于最大化再生制动输出和/或最小化超调量或欠调量。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述斜坡调整函数包括再生制动需求随着再生制动能力的增加而指数地增加的第一曲线段、再生制动需求在拐点附近随着再生制动能力的增加而匀速地增加的第二曲线段以及再生制动需求随着再生制动能力的增加而对数地增加的第三曲线段。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述斜坡调整函数包括再生制动需求随着再生制动能力的减小而指数地减小的第一曲线段、再生制动需求在拐点附近随着再生制动能力的减小而匀速地减小的第二曲线段以及再生制动需求随着再生制动能力的减小而对数地减小的第三曲线段。

8.一种控制车辆制动系统的方法，所述车辆包括摩擦制动系统和动力传动系统，所述动力传动系统包括多个可操作以反作用来自驱动系的牵引扭矩输入的扭矩机器，所述方法包括：

监测动力传动系统的运行；

确定驾驶者期望的总制动扭矩；

根据动力传动系统的运行来确定再生制动能力；

根据用斜坡调整函数修正后的再生制动能力确定再生制动需求，其中所述斜坡调整函数用于最大化再生制动输出和/或最小化超调量或欠调量；

根据再生制动需求确定传送给第一、第二扭矩机器的马达扭矩指令；以及

根据驾驶者期望的总制动扭矩和再生制动需求确定传送给摩擦制动系统的制动扭矩指令。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括当再生制动能力随时间的变化量超过一个阈值时，利用第一斜坡调整函数修正再生制动能力从而最大化再生制动输出和最小化超调量或欠调量，并由此得到再生制动需求。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括当再生制动能力随时间的变化量在所述阈值内时，利用第二斜坡调整函数修正再生制动能力从而最大化再生制动输出，并由此得到再生制动需求。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括利用根据再生制动能力随时间的变化量确定的所述斜坡调整函数来修正再生制动能力，并由此得到再生制动需求。

12.一种控制车辆制动系统的方法，所述车辆包括摩擦制动系统和动力传动系统，所述动力传动系统包括可操作以反作用来自驱动系的牵引扭矩输入的扭矩机器，所述方法包括：

根据动力传动系统的运行来确定再生制动能力；

根据用斜坡调整函数修正后的再生制动能力确定再生制动需求，其中所述斜坡调整函数用于最大化再生制动输出和/或最小化超调量或欠调量；

根据再生制动需求确定传送给扭矩机器的马达扭矩指令；以及

根据驾驶者期望的总制动扭矩和再生制动需求确定传送给摩擦制动系统的制动扭矩指令。