[发明专利]控制车辆再生制动的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求在2007年11月3日提交的美国临时申请No.60/985,223的优先权，上述申请的全部内容在此作为参考引入。

技术领域

本发明涉及车辆运行及再生制动系统控制。

背景技术

该部分内容仅作为与本发明相关的背景技术信息，并不能够成现有技术。

公知的动力传动系统结构包括扭矩生成装置，其包括内燃机和电机，所述装置通过变速箱将扭矩传输到输出机构。一个典型的动力传动系统包括双模式、组合-分离、电动-机械变速箱和输出机构。该变速箱利用一个输入机构接收来自初级动力源，优选为内燃机的牵引扭矩。该输出机构被可操作地连接到电动车辆的驱动系以将牵引扭矩传递到车辆驱动系。扭矩机器，如电动机或发电机等电机输入到变速箱的扭矩与内燃机的扭矩输入是相互独立的。电机进一步可以通过车辆驱动系将车辆动能转化为电能，储存在电能存储装置中。控制系统监测来自车辆和驾驶者的各种输入信号，并操作控制动力传动系统，包括控制变速箱操作状态和换档、控制扭矩生成装置以及调整电能存储装置和电机之间的电能转换，以管理包括扭矩和转速在内的变速箱输出。

发明内容

车辆系统包括摩擦制动系统和动力传动系统。所述动力传动系统包括扭矩机器，可操作以反作用来自车轮的牵引扭矩输入。一种控制车辆制动系统的方法，包括监测动力传动系统的运行，确定驾驶者期望的总制动扭矩，根据动力传动系统的运行来确定再生制动能力，根据再生制动能力随时间的变化量确定再生制动需求，以及根据再生制动需求确定传送给扭矩机器的马达扭矩指令。

附图说明

结合以下附图，对本发明的一个或多个实施例进行描述。

附图1为本发明动力传动系统实施例的原理图；

附图2和3为本发明控制系统和动力传动系统实施例的原理图；

附图4A和4B为本发明系统运行曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图描述本发明，但不仅仅局限于附图所示。附图1和2表示出了一种示例型的混合动力传动系统。附图1示出的本发明中的混合动力传动系统，包括可操作地连接到发动机14的双模式、组合-分离、电动-机械混合变速箱10，以及在一个实施例中由第一电机(‘MG-A’)56和第二电机(‘MG-B’)72组成的扭矩机器。发动机14和第一、第二电机56和72分别将生成动力并传送到变速箱10。由发动机14和第一、第二电机56和72产生的动力与传送到变速箱10的动力分别称为输入和马达扭矩，这里用T_I、T_A、T_B分别表示，对应的速度用N_I、N_A、N_B分别表示。

该示例型的发动机14由多缸内燃机构成，可以是火花点火式发动机或压燃式发动机，其可选择地在多个工作状态通过输入轴12将扭矩传送到变速箱10。发动机14包括一个可操作地与变速箱10的输入轴12相耦合的曲轴(未示出)。一个转速传感器11监测输入轴12的转速。发动机14输出的功率包括转速和扭矩。由于在发动机14和变速箱10之间的输入轴12上设置了扭矩消耗组件，如液压泵(未示出)和/或扭矩控制装置(未示出)，发动机14的输出转速和输出扭矩将不同于变速箱10的输入转速N_I和输入扭矩T_I。

该示例型的变速箱10包括三个行星齿轮组24、26和28，以及四个可选择性接合的扭矩传递装置，即离合器C170、C262、C373和C475。此处的离合器可以是任何类型的摩擦式扭矩传递装置，包括如单个或组合的盘式离合器或组合的离合器组件、带式离合器、制动器。液压控制回路42优选地由变速箱控制模块(以下称为“TCM”)17控制的，用来控制离合器的状态。离合器C262和C475优选为液压致动旋转摩擦离合器。离合器C170和C373优选包括可选择性地连接到传动箱68上实现“接地”的液压控制式固定装置。离合器C1 70、C2 62、C3 73和C4 75都优选为液压式，并通过液压控制回路42选择性地接收压缩液体。

第一和第二电机56和72优选由三相交流电机以及对应的分相器80和82组成，所述每个三相交流电机包括一个定子(未示出)和一个转子(未示出)。每个电机的定子与传动箱68的外部连接以实现“接地”，并且还包括一个其上缠有电磁线圈的定子芯。第一电机56的转子支撑于一个通过第二行星齿轮组26连接在轴60上的毂衬齿轮上。第二电机72的转子固连于套筒轴66上。