[发明专利]用于无线电控制的电动机控制器

权利要求书

1.一种用于无线电控制的电动机控制器，所述电动机控制器安装在将要被远程控制的控制目标中，从而：响应于发射器的操纵工具的操纵量，基于由接收器对从发射器传输到所述接收器的控制数据信号进行解调的信号，通过控制安装在所述控制目标中的电动机的旋转方向和旋转速度，来控制所述控制目标的前进、后退和制动，所述操纵工具被配置为从中性点向至少两个方向操作，使得当所述操纵工具向一个方向操作时，所述控制目标前进，并且当所述操纵工具向另一个方向操作时，所述控制目标制动或后退，所述电动机控制器包括转换单元，转换单元被配置用于将所述操纵工具的操纵状态从制动模式变为后向模式，

其中所述转换单元包括：

存储器单元，其被配置用于存储由所述接收器解调的所述信号中所包含的制动功率的特定值，以作为用于将所述操纵工具的操纵状态从所述制动模式变为所述后向模式的转换参照值；

设置单元，其被配置用于改变所述转换参照值；

转换确定单元，其被配置用于将所述制动功率与所述转换参照值进行比较，从而在所述制动功率等于或高于所述转换参照值时输出转换信号；以及

控制单元，其被配置用于在所述控制单元接收到所述转换信号后、所述操纵工具被操纵到所述中性点时，将所述操纵工具的操纵状态从所述制动模式变为所述后向模式。

2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其中所述设置单元包括连接到外部设备的串行通信电路，用于读取在所述外部设备处设置的转换参照值，并且利用读取的转换参照值来替换存储在所述存储器单元中的所述转换参照值。

3.根据权利要求1所述的电动机控制器，其中所述设置单元包括安装在所述电动机控制器处的、用于设置转换参照值的开关，并且其中所述设置单元读取转换参照值，并且利用所读取的转换参照值来替换存储在所述存储器单元中的转换参照值。