[发明专利]用于无线电控制的电动机控制器

说明书

相关专利申请的交叉引用

本美国非临时专利申请基于35U.S.C.§119要求2007年12月25日递交日本特许厅的日本专利申请No.2007-332944的优先权，并在此引入其全部内容作为参考。

技术领域

本发明涉及一种电动机控制器，其用于控制由无线电控制设备操作的诸如电动车等控制目标的电动机的旋转方向和旋转速度，而且更具体地，涉及用于无线电控制的电动机控制器，它包括用于将操纵工具的操纵状态从制动状态变为后退状态的转换单元。

背景技术

传统的电动机控制器在诸如使用无线电控制设备操作的电动车的控制目标中被用来控制安装在控制目标中的电动机的旋转方向和旋转速度，以用于控制目标的前进、后退和/或制动。

存在各种电动机控制器，诸如安装在模型飞机中仅用于控制该模型飞机的前进的电动机控制器，以及安装在电动车中用于控制该电动车的前进、后退和/或制动的电动机控制器。

在这些传统电动机控制器中，存在一种可商业获得的电动机控制器，其被配置为安装在电动车中以控制电动车的前进、后退和/或制动电动机。该商业上可获得的电动机控制器通过使用安装在发射器处的、用于操纵控制目标的操纵工具来控制控制目标的前进、后退和/或制动。在该商业上可获得的电动机控制器中，使控制目标前进的操纵状态称为前向模式，使控制目标后退的操纵状态称为后向模式，并且制动控制目标的操纵状态称为制动模式。

特别地，操纵工具可以是从中性点(neutral point)能够在两个方向上被操纵的棒形杆或枪扳机形杆。操纵工具被操纵后自动返回到中性点。从中性点的一个方向被分配用于诸如前向模式的操纵状态(模式)，并且从中性点的另一个方向被分配用于诸如后向模式的另一操纵状态。中性点并不分配给电动机控制器的任何模式。

虽然电动机控制器具有三个作为操纵状态的模式，但电动机控制器分配操纵工具的一个方向用于前向模式，并且分配操纵工具的另一个方向用于制动模式和后向模式之一。

因此，当操纵工具在其它方向上移动时，在实践中使用几种方法选择制动模式和后向模式之一。

根据这些实践方法之一，使用转换开关来选择制动模式或后向模式。备选地，在没有使用转换开关的电动机控制器中，响应于操作者预先确定的对操纵工具的操纵，操纵工具的模式分配例如操纵工具从前向和制动模式变为前向和后向模式。

接着，参照图5，其将给出当操纵工具以预定方式被操纵时改变操纵模式的电动机控制器的阐释。图5示出了示范性传统电动机控制器。根据安装在发射器(未示出)中的操纵工具(未示出)的操纵量，输出控制数据信号，并将其发送至接收器11，在此对控制数据信号进行解调。接着，基于从接收器11输出的解调信号，电动机控制器30控制安装在控制目标中的电动机12的操作，例如控制电动机12的旋转方向和旋转速度。

特别地，当用于向前移动控制目标的电动机12的旋转方向被称为前向方向、并且用于使控制目标后退移动的电动机12的旋转方向被称为后向方向时，如下来控制电动机12的操作。当操纵工具在一个方向中被操纵时，电动机12在前向方向中旋转，并且当操纵工具在另一方向中被操纵时，电动机12制动或者在后向方向中旋转。此时，电动机12的速度或制动功率根据操纵工具的操纵量增加或减少，从而可以控制控制目标的前进、后退或制动。这里，控制目标的制动意味着抵抗控制目标的前进移动的制动动作。

接着，详细解释电动机控制器30的结构。由接收器11解调的信号经由缓冲器电路输入到控制单元31。控制单元31通过参照存储在存储器单元32中的设置值，来将解调信号转变为控制信号，并且向驱动电路3输出控制信号。驱动电路3根据用于控制电动机12的操作的控制信号来向电动机12输出驱动信号电动机。

电流检测电路4检测流过驱动电路3的电流，并且将检测到的电流值发送至控制单元31。控制单元31将存储在存储器单元32中的最大电流值与从电流检测电路4接收到的电流值进行比较，从而控制流过驱动电路3的电流。

操纵单元6是开关，其用来改变电动机控制器30的控制状态以控制控制电动机12，以及改变存储器32的设置状态以改变存储在存储器单元32中的设置值。