[发明专利]多方向转动装置以及具备该装置的割炬头角度调节器

权利要求书

1.一种多方向转动装置，其特征在于，包括：

下部构件，其在正相反的两侧上相互并排地形成有下部安装孔；

一对下部联杆轴构件，其分别可旋转地插入于上述下部安装孔中；

两对垂直联杆构件，其通过下部铰链销与上述下部联杆轴构件结合，而可沿着上述下部联杆轴构件的轴方向在弧轨迹上移动，且可沿着与上述下部联杆轴构件的旋转方向相同的弧轨迹移动，并在垂直于上述下部联杆轴构件的方向上的相互一直线的位置上形成有连通孔；

一对上部纵向联杆轴构件，其插入并固定在以与上述下部联杆轴构件垂直的方式形成在相互一直线的位置上的上述连通孔中；

上部横向联杆轴构件，其通过上部铰链销可转动地与一对上述垂直联杆构件的上侧结合，该一对上述垂直联杆构件与上述下部联杆轴构件以成为相同轴方向的方式相邻；

横向动作部，其形成在上述上部纵向联杆轴构件之间，并在外部操作时，引导上述垂直联杆构件全体统一向上述下部联杆轴构件的轴方向，沿着弧轨迹移动；

纵向动作部，其形成在上述上部横向联杆轴构件之间，并在外部操作时，引导上述垂直联杆构件全体与上述下部联杆轴构件一起统一向上述下部联杆轴构件可旋转的方向，沿着弧轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的多方向转动装置，其特征在于，上述横向动作部包括：

中间主轴构件，其以与上述上部纵向联杆轴构件并排的方式形成在上述上部纵向联杆轴构件之间；

第一中间辅助轴构件，其以与上述中间主轴构件并排的方式形成在以上述中间主轴构件为基准位于一侧方向上的上述上部纵向联杆轴构件与上述中间主轴构件之间；

第二中间辅助轴构件，其以与上述中间主轴构件并排的方式形成在以上述中间主轴构件为基准位于另一侧方向上的上述上部纵向联杆轴构件与上述中间主轴构件之间；

中间构件，其穿过中间安装孔，将一对上述上部纵向联杆轴构件、上述中间主轴构件和上述第一、第二中间辅助轴构件以排列在同一中心轴上的方式沿轴方向进行插入，从而在上述垂直联杆构件倾斜时，在维持与上述下部构件水平的状态下移动；

横向转动部，其用于通过直接传递到上述中间主轴构件上的旋转力，使得被上述垂直联杆构件限制的上述上部纵向联杆轴构件与上述中间构件一起，在垂直于上述下部联杆轴构件的轴方向上按照弧轨迹往复移动。

3.根据权利要求2所述的多方向转动装置，其特征在于，上述横向转动部包括：

横向驱动构件，其与第一电机连接而可向一个方向和另一个方向交替地旋转；

横向转动构件，其固定形成在上述中间主轴构件上，且与上述横向驱动构件结合而将上述横向驱动构件的旋转力传递到上述中间主轴构件上；

横向被动构件，其固定形成在上述中间主轴构件的相对轴方向的至少一侧上，并向与上述横向转动构件相同的方向旋转；

第一横向从动构件，其固定形成在上述第一中间辅助轴构件上，并与上述横向被动构件结合，而向与上述横向被动构件相反的方向旋转；

第二横向从动构件，其固定形成在上述第二中间辅助轴构件上，并与上述横向被动构件结合，而向与上述横向被动构件相反的方向旋转；

横向固定构件，其以分别与上述第一横向从动构件和上述第二横向从动构件结合的方式分别固定形成在被限制于上述连通孔内的一对上述上部纵向联杆轴构件上，并引导上述中间构件和上述垂直联杆构件向上述横向转动构件的旋转方向，沿着弧轨迹移动。