[发明专利]多方向转动装置以及具备该装置的割炬头角度调节器

说明书

技术领域

本发明涉及多方向转动装置以及具备该装置的割炬头角度调节器。更详细地讲，涉及在割炬头与上部臂和下部臂同时连接的状态下，将该上部臂连接于任一个四节联杆上，同时将下部臂连接于另一个四节联杆上，从而沿着一对四节联杆运动方向，容易地调节割炬头倾斜度的多方向转动装置以及具备该装置的割炬头角度调节器。

背景技术

在利用等离子割炬的割炬头，从钢板或不锈钢钢板等被切割材料中，切割出包含直线及曲线的图形的情况下，使得割炬头的移动路径与目标图形的轮廓线一致，并在移动过程中，驱动割炬头来进行仿形切割。

执行仿形切割的切割装置，包括：沿着所设置的导轨向Y轴方向行驶的单轨台车；搭载于该单轨台车上且沿着相对导轨的设置方向直交的方向(X轴方向)横向行驶的、设置有割炬头的横向单轨台车。该装置构成为：通过控制各台车的速度和方向，来控制割炬头的移动速度及移动方向。

特别是，在大型切割装置中，通常由NC切割装置来构成，该NC切割装置是利用NC装置来控制与所要切割的图形的形状相应的各台车的移动及包括切割工序的切割程序的执行。

将从被切割材料中切割出的产品与其它产品焊接时，有时需要在该产品的外周形成斜边。

在进行斜边切割时，需要进行控制，而使得割炬头与目标的斜边角度相应地倾斜的同时，使得上述割炬头的倾斜方向始终朝向相对于切割的进行方向的法线方向。

从而，仿形切割中，需要随着切割进行方向的变化，而使倾斜的割炬头旋转。

因此，仿形切割装置包括斜边切割装置，该斜边切割装置包括：能够以规定的角度设置割炬头的割炬部件；使该割炬部件旋转的割炬旋转装置；随着上述割炬部件的旋转使割炬产生自转的割炬自转装置等。随着切割的进行，与割炬头的进行方向相对应地控制割炬旋转装置，从而在产品的侧面上形成具有规定角度的斜边。

上述斜边切割装置中，在割炬头相对被切割材料的表面处于垂直的状态时，上述割炬头的轴心位于割炬旋转装置的旋转轴心的延长线上。

此外，倾斜上述割炬头时的旋转中心被设在割炬头轴心的延长线上，并且调节成在倾斜割炬头时，上述割炬头轴心的延长线与旋转轴心的延长线的交点位于被切割材料的表面或者厚度方向上的规定位置。

发明内容

现有的割炬角度设定装置存在如下问题，即，割炬旋转装置的构造根据向割炬头供应的如气体或冷却水这样的流体的量及电缆的数量而变得复杂且大型化，从而带来成本的上升、维修检测变复杂的问题。因此有必要予以改进。

本发明是为了改进上述问题而提出的，其目的在于提供一种多方向转动装置和具备此装置的割炬头角度调节器，该多方向转动装置与现有的技术不同，具备相互连接的一对四节联杆，在将割炬头与上部臂和下部臂同时连接的状态下，将该上部臂连接于任一个四节联杆的同时，将下部臂连接于另一个四节联杆后，从而沿着一对四节联杆的运动方向，容易地调节割炬头的倾斜度。

本发明涉及的多方向转动装置，包括：下部构件，其在正相反的两侧上相互并排地形成有下部安装孔；一对下部联杆轴构件，其分别可旋转地插入于上述下部安装孔中；两对垂直联杆构件，其通过下部铰链销与上述下部联杆轴构件结合，而可沿着上述下部联杆轴构件的轴方向在弧轨迹上移动，且可沿着与上述下部联杆轴构件的旋转方向相同的弧轨迹移动，并在垂直于上述下部联杆轴构件的方向上的相互一直线的位置上形成有连通孔；一对上部纵向联杆轴构件，其插入并固定在以与上述下部联杆轴构件垂直的方式形成在相互一直线的位置上的上述连通孔中；上部横向联杆轴构件，其通过上部铰链销可转动地与一对上述垂直联杆构件的上侧结合，该一对上述垂直联杆构件与上述下部联杆轴构件以成为相同轴方向的方式相邻；横向动作部，其形成在上述上部纵向联杆轴构件之间，并在外部操作时，引导上述垂直联杆构件全体统一向上述下部联杆轴构件的轴方向，沿着弧轨迹移动；纵向动作部，其形成在上述上部横向联杆轴构件之间，并在外部操作时，引导上述垂直联杆构件全体与上述下部联杆轴构件一起统一向上述下部联杆轴构件可旋转的方向，沿着弧轨迹移动。