[发明专利]人机控制的拐杖

权利要求书

1、一种人机控制的拐杖，其特征在于，包括：

A)具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；

B)刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；

C)前臂支撑装置，其与所述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；

D)具有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置的装置，并且用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和

E)安装到所述第二端部上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水平面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。

2、如权利要求1所述的人机控制的拐杖，其中，所述第二端部包括第一减震器装置，从而最小化突变的负荷传递。

3、如权利要求2所述的人机控制的拐杖，其中，所述第一减震器装置由用户可选择地启动。

4、如权利要求3所述的人机控制的拐杖，其中，所述中央平面横向地延伸预定区域以提高拐杖的横向稳定性。

5、如权利要求4所述的人机控制的拐杖，其中，用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置包括具有齿形阻塞块的延伸的锁定构件和包括与所述齿形阻塞块合作接合的匹配齿的所述第三端部，从而使得所述手柄装置保持在预定的角度位置。

6、如权利要求5所述的人机控制的拐杖，其中，所述齿形阻塞块包括中央螺纹开口，以及用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置包括螺纹柄，该螺纹柄通过在两个终端位置之间的所述中央螺纹开口匹配前进，从而导致所述齿形阻塞块移动接近和远离所述匹配齿。

7、如权利要求6所述的人机控制的拐杖，其中，所述柄包括安装在其上的具有滚花旋钮的末端。

8、如权利要求7所述的人机控制的拐杖，其中，所述壳体装置包括发光装置，当所述发光装置被可选择地激活时，其用于照明围绕所述拐杖的区域。

9、如权利要求8所述的人机控制的拐杖，其中，还包括用于可选择地发出声音的发声装置。