[发明专利]人机控制的拐杖

说明书

技术领域

本发明涉及人机控制的拐杖，而且特别涉及符合功效学设计的可动性辅助装置，传递给用户最小突变负荷。

背景技术

过去，已经设计出了多种拐杖。本发明涉及通过用户的前臂来传递他或她的重量(部分或全部)的前臂撑拐杖，而不像其他类型的拐杖通过用户的腋下传递重量。其中，所述前臂撑拐杖包括前臂支撑装置。但是没有一个结构具有本申请要求保护的人机控制的特征，特别是具有将通过人体损伤部位(手、臂、前臂)到拐杖组件的用户突变负荷传递最小化的特征，这些特征还具有横向稳定性和静态舒适性。

许多拐杖使用者会抱怨使用拐杖的困难和受到的损伤。这些装置是用来将使用者的重量负荷从他们的腿和足部转移到他们身体通常不承受负荷的其他部位。当使用者走动、移动甚至静止不动时，重量负荷的传递相应地会发生突变。因此这就需要拐杖能够缓慢传递使用者身体的重量负荷，以最小化这些传递的突变。

母案提供了这样的特征，即能够使使用者利用辅助性设计的手柄坐下，同时本申请中还公开了其他改进特征。在本申请中提供的特征之一是用于手柄的铰链机构可以承受比母案显著更大的负荷。本申请要求保护的改进优化人机控制拐杖的使用、同时最小化不舒适性。

描述了最接近主题的其他专利具备许多有点复杂的特征却不能以高效和经济的方式有效解决此负荷突变问题。而且，没有一个专利暗示出本发明的新特征。

发明内容

本发明的一个主要目的是提供一种符合功效学设计的拐杖，其通过人和拐杖相结合而使重量负荷突变传递最小化。

本发明的另一个目的是提供一种可以让使用者根据身体需要而进行调节的拐杖，且拐杖的特征可选择地启动。

本发明的另一个目的是提供一种具有横向稳定性的拐杖。

本发明的另一个目的是提供一种轻质拐杖。

本发明的又一个目的是提供一种在保持其有效性的同时制造和保养便宜的拐杖。

为达到上述目的，本发明提供一种人机控制的拐杖，包括：具有第一和第二端部的可延伸支柱装置；刚性地安装到所述第一端部上的壳体装置，所述壳体装置在其中设有空间，其中相对第一和第二端部通过开口连接所述空间；前臂支撑装置，其与所述第一端部安装的位置相对地安装到所述壳体装置上；具有第三端部和第四端部的手柄装置，所述第三端部通过所述第一通孔枢轴地安装到所述壳体装置在所述空间的一个点处，所述手柄装置还包括用于可选择地锁定所述手柄装置在预定角度范围内的角度位置的装置，并且用于可选择地锁定所述手柄装置的所述装置通过所述第二通孔被致动；和安装到所述第二端部上的底座装置，所述底座装置包括限定平面的中央平面部分，该平面具有从所述平面部分纵向延伸出的弯曲向前和向后的部分，该所述平面部分提供与水平面接触的凸面，在所述平面部分用于传递由用户通过所述底座装置传递的负荷之前和之后，在所述水平面上使用所述拐杖。

由以上技术方案可以看出，本发明通过减少轴承负荷的突变，这将最小化对用户的手和腕产生的损伤。

本发明的更进一步的目的将在下面的说明书中提出，其中详细的说明是用于充分公开本发明的目的而不是用于限制。

附图说明

图1示出了本发明的立体图；

图2从不同角度示出了图1中拐杖的立体图；

图2A示出了发光组件和发声组件的电路图；

图3是上述附图所示拐杖的上部正视图，示出了手柄组件的角度调整机构的分截面；

图3A是手柄组件壳体的一半的放大立体图；

图4是可调节的手柄组件的放大截面图；

图4A图示出包括骨架片弹簧机构和弹性减震垫构件的手柄减震器组件，其中箭头示出了施加的负荷；

图4B示出了锁定机构的局部放大截面图；

图5示出了具有枢轴安装臂带的封套构件放大侧视图；

图6是拐杖底座的一个优选实施例的放大立体图；

图7是带有底座的支柱的拐杖最低部分的正视截面图，其示出了内部减震组件。

具体实施方式

现在参见附图，其中本发明通常以附图标记10表示，可以看到其主要包括可延伸的支柱组件20，手柄组件40，可延伸的封套组件60，膝托组件80和底座组件100。

如图1和图2所示，伸缩式的或者可延伸的支柱组件20具有端部21和21′，并且包括管形构件22，在该管形构件22中同轴并且伸缩地容纳管形构件24。如图7最佳地示出，减震组件26容纳在震动套筒28内部并且插入在构件24之中。构件24的端部23可调节地安装在构件22的端部22′之中。底座组件100安装在构件24的端部23′。手柄组件40安装在组件20的端部21。