[发明专利]一种混合动力系统及控制方法和采用该系统的车辆

权利要求书

1.一种混合动力系统，该系统包括发动机、第一电机、离合器、第二 电机、电池组和车辆控制器，还包括与第一电机电连接的第一逆变器、与第 二电机电连接的第二逆变器、与离合器相连接的离合器控制器，所述电池组 分别与第一逆变器和第二逆变器电连接，所述车辆控制器连接并控制第一逆 变器、第二逆变器、电池组及离合器控制器；所述车辆控制器：

接收车辆的档位信号、模式选择信号和当前电池电量信号；

对电池组的当前电量和最小电量阈值、第一电量阈值、第二电量阈值 进行比较，其中所述最小电量阈值为电池组总容量的5％-20％，所述第一电 量阈值为电池组总容量的20％-40％，所述第二电量阈值为电池组总容量的 40％-60％；

对当前车速和最小速度阈值、最大速度阈值进行比较，其中所述最小 速度阈值为35千米/小时-55千米/小时之间，所述最大速度阈值为55千米/ 小时；

根据档位信号、模式选择信号和比较结果来选择运行模式；以及

根据选择的运行模式来控制所述发动机、第一电机和第二电机，使车 辆根据选择的模式运行；

其中，当车辆的当前档位为停车档时，车辆控制器选择停止模式作为 车辆的运行模式；

当车辆的当前档位为空档时：

若模式选择信号采用纯电动模式，车辆控制器对电池组的当前电量与 最小电量阈值进行比较，如果电池组的当前电量大于最小电量阈值，则选择 纯电动模式，如果电池组的当前电量小于等于最小电量阈值，则退出纯电动 模式，

若模式选择信号未采用纯电动模式，对电池组的当前电量与第二电量 阈值进行比较，如果电池组的当前电量大于第二电量阈值，则选择纯电动模 式，如果电池组的当前电量小于等于第二电量阈值，则对电池组的当前电量 与第一电量阈值进行比较，如果电池组的当前电量大于第一电量阈值，若当 前模式为串联模式或者并联模式，则选择串联模式，若当前模式不是串联模 式或并联模式，则选择纯电动模式，如果电池组的当前电量小于等于第一电 量阈值，则选择串联模式；

当车辆的当前档位为前进档或者倒档时：

若模式选择信号采用纯电动模式，车辆控制器对电池组的当前电量与 最小电量阈值进行比较，如果电池组的当前电量大于最小电量阈值，则选择 纯电动模式，如果电池组的当前电量小于等于最小电量阈值，则退出纯电动 模式，

若模式选择信号未采用纯电动模式，对电池组的当前电量与第二电量阈 值进行比较，如果电池组的当前电量大于第二电量阈值，则选择纯电动模式， 如果电池组的当前电量小于等于第二电量阈值，则对电池组的当前电量与第 一电量阈值进行比较，如果电池组的当前电量大于第一电量阈值，若当前模 式不是串联模式或并联模式，则选择纯电动模式，若当前模式为串联模式或 者并联模式，或者如果电池组的当前电量小于等于第一电量阈值，比较当前 车速和最小速度阈值，如果当前车速小于最小速度阈值，则选择串联模式， 如果当前车速大于等于最小速度阈值，比较当前车速和最大速度阈值，如果 当前车速大于最大速度阈值，则选择并联模式，如果当前车速小于等于最大 速度阈值，若当前模式为并联模式，则选择并联模式，若当前模式不是并联 模式，则选择串联模式。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述运行模式从以 下运行模式中选择：

纯电动模式：所述第二电机通过所述电池组供电，提供动力给车轮；

串联模式，该串联模式包括：

串联单动力模式：所述发动机提供动力给所述第一电机给所述电池 组充电，所述第二电机通过所述电池组供电，提供动力给车轮；

串联双动力模式：所述第二电机通过所述电池组和所述第一电机产 生的电能供电，提供动力给车轮；

并联模式，该并联模式包括：

并联双动力模式：所述第二电机通过所述电池组供电并提供动力给 车轮，同时，所述发动机也提供动力给车轮；

并联三动力模式：所述第二电机和第一电机通过所述电池组供电， 提供动力给车轮，同时，所述发动机也提供动力给车轮。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于：所述第一电机 为电动发电机，所述第二电机为牵引电机。