[发明专利]紧凑的伺服驱动装置无效
| 申请号： | 200810185985.4 | 申请日： | 2008-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN101465577A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | A·巴巴贾延;K·鲁林格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特.博世有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;H02K7/10;F16H1/28 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹 若;梁 冰 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 紧凑 伺服 驱动 装置 | ||
1.伺服驱动装置，包括有具有定子(2)和转子(2)的电机以及用于使转子转速减速的传动装置，其特征在于，
-转子(3)设计成具有内齿部(3a)的空心轴；而且
-传动装置是行星传动装置(5)，它具有内齿轮、多个行星轮(6)和至少一个太阳轮(7；11，12)，其中转子(3)的内齿部(3a)与设计成空心轴的转子构成内齿轮并通过这内齿轮实现行星传动装置的驱动。
2.按权利要求1所述的伺服驱动装置，其特征在于，在转子(3)上沿着转子的圆周布置了多个磁体元件(4)。
3.按权利要求1或2所述的伺服驱动装置，其特征在于，太阳轮(7)固定布置并通过行星轮架实现行星传动装置(5)的输出，这行星轮架与行星轮连接。
4.按权利要求1或2所述的伺服驱动装置，其特征在于，行星传动装置(5)包括有第一太阳轮(11)和第二太阳轮(12)，它们二者与行星轮(6)啮合，其中第一太阳轮(11)固定布置，而第二太阳轮(12)可以旋转，并通过可旋转的第二太阳轮(12)实现行星传动装置的输出。
5.按权利要求4所述的伺服驱动装置，其特征在于，固定的太阳轮(11)的齿数大于或者小于可旋转的第二太阳轮(12)的齿数。
6.按权利要求5所述的伺服驱动装置，其特征在于，可旋转的第二太阳轮(12)的齿数等于固定的第一太阳轮(11)的齿数减去或加上现有行星轮(6)的数量，或者等于固定的第一太阳轮(11)的齿数减去或加上现有行星轮(6)数量的倍数。
7.按上述权利要求之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，转子(3)包括有多个板，它们一起构成板叠。
8.按权利要求7所述的伺服驱动装置，其特征在于，转子的内齿部(3a)集成于板叠的多个或者所有板上。
9.按上述权利要求之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，行星传动装置(5)包括有三个行星或四个行星。
10.按权利要求2至9中之一所述的伺服驱动装置，其特征在于，磁体元件由稀土材料，尤其是由NdFeB制成。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特.博世有限公司，未经罗伯特.博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200810185985.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：对用于发送SIP答复消息的接口的控制
- 下一篇：储能式保温盘
