[发明专利]紧凑的伺服驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种紧凑的伺服驱动装置。

背景技术

由技术背景得知有各种不同结构型式。伺服驱动装置例如被应用在汽车中作为括水器电动机、座位调整电动机或者车窗玻璃升降器电动机。由于位置往往窄小，因此希望这种型式的伺服驱动装置设计成结构尽可能地小。这里的问题是：由于电动机的转速高对于这些使用情况都必须还要装入传动装置。然而这样就加大了电动机-传动装置单元的外形尺寸。

由DE 102 43 809 A1已知了一种应用在汽车中的伺服驱动装置，它具有一个行星传动装置。电动机驱动这行星传动装置的行星齿轮托架。因此行星传动装置的构造很复杂，费用很贵。

发明内容

具有权利要求1所述特征的按本发明的伺服驱动装置与其相比具有以下优点：它占有最小的结构空间并且尽管如此构造很简单而且成本有利。此外按照本发明也可以提出一种多级减速器，因此按照本发明的伺服驱动装置尤其也可以应用于汽车中作为小的伺服驱动装置。这按照本发明通过如下方法来达到：伺服驱动装置包括有一个设计成具有内齿部的空心轴的转子作为行星传动装置的输入元件。在空心转子的内部则没有行星减器，该传动装置具有多个行星和一个行星轮架以及至少一个太阳轮。转子的内齿部构成了行星传动装置的内齿轮。因此转子是行星传动装置的集成的组成部分。因此伺服驱动装置可以实现很紧凑的结构。

从属权利要求说明了本发明的优选的改进设计方案。

在转子的圆周上此外优选地布置了许多永久磁体。因此电机可以设计成EC-电动机。没有永久磁体时可以提供一种SR-电动机或一种接通的磁阻电机(ein geschaltete Reluktanzmaschine)。

优选准确地设有一个太阳轮；它固定地布置。行星传动装置通过一个行星轮架输出。因此这例如位置固定地设于一个外壳上的太阳轮对于行星传动装置来说附带还起到支承作用。这里对于转子和行星架或行星轮架都不设单独的支承构件。

按照本发明的一种备选设计方案行星传动装置包括有第一太阳轮和第二太阳轮。两个太阳轮与行星轮啮合，其中第一行星轮固定地布置，而第二太阳轮布置成可以旋转的。行星传动装置通过第二可旋转的太阳轮输出。这种构造可以使得通过例如一个固定在第二太阳轮上的输出轴可以紧凑而简单地实现输出。第二太阳轮以及转子的支承可以通过行星轮和固定的第一太阳轮来实现。因此伺服驱动装置可以有一种特别简单和紧凑的构造。

固定的第一太阳轮的齿数优选大于第二可旋转可太阳轮的齿数。第二可旋转太阳轮的齿数特别优选地等于第一固定的太阳轮的齿数减去或者加上现有行星轮的数量。也就是说，如果举例来说第一太阳轮的齿数为30，现有三个行星轮，那么第二太阳轮的齿数为27。第二太阳轮备选地具有一个齿数，该齿数等于第一太阳轮的齿数减去或加上现有行星轮数量的倍数。因此保证了：行星总是与第一和第二太阳轮接触。当然二个太阳轮也可以用反过来的齿数来实现，例如固定太阳轮齿数为27，而转动的太阳轮为30个齿。

为了保证伺服驱动装置可以特别简单而且费用有利地制成，转子优选由一个板叠制成。转子特别优选地借助于冲压制成，并使转子的内齿部同时地用冲压过程在多个或者所有板里冲出。单个板例如可以借助于粘结剂或者借助于铆接或通过形状配合的连接在单个板之间相互连接起来。

按照本发明的行星传动装置的行星轮数量优选为了或者4个。这样一方面可以确保充分地减速，另一方面使行星传动装置的零件数不是太多。

作为布置在转子里的永久磁体优选应用由稀土材料制成的磁体。这里尤其应用由NdFeB制成的永久磁体，因而可以使剩余磁感应，例如相比于铁氧体来说明显地加大大约3倍。

伺服驱动装置优选应用在汽车里作为括水器驱动装置或者作为车窗玻璃升降器驱动装置或者作为座位调整驱动装置或者移动车顶调整驱动装置。

附图说明

以下根据附图对发明的优选实施例进行详细说明。附图所示为：

图1：按照发明的第一实施例的一个伺服驱动装置的剖视简图；

图2：按照发明的第二实施例的一个伺服驱动装置的剖视简图；

图3：沿着图2中III-III线的剖视图。

具体实施方式

以下根据图1对于按照本发明的第一优选实施例的一种伺服驱动装置1进行详细说明。