[发明专利]自动化系统以及自动化系统中的分料置料设备

权利要求书

1.一种高效率空间利用的分料置料设备，利用于一自动化系统中，用以将多个受检物分类置放，其特征在于该分料置料设备包含：

一主流道，承载并输送来自该分料置料设备外部所送入的受检物；

一移动取放装置，接收来自外部的分类指令，以获取该主流道上的受检物；

至少一次流道，并行于该主流道之旁；以及

多个置料盒承托架，该分类指令会驱动该移动取放装置获取该受检物至所对应置料盒承托架之处，该置料盒承托架包含：

至少一自动化置料盒承托架，用以承放该移动取放装置所获取的受检物，其中该置料盒承托架设置于该次流道之处，

至少一固定式置料盒承托架，异于该主流道并行设置于该次流道的另一侧，也用以承放该移动取放装置所获取的受检物。

2.如权利要求1所述的分料置料设备，其特征在于，该置料盒承托架用以承托一置料盒，该分类指令会驱动该移动取放装置获取该受检物至所对应的置料盒，该置料盒包含：

至少一自动化置料盒，该自动化置料盒对应该自动化置料盒承托架用以承放该移动取放装置所获取的受检物，其中该次流道承载并输送该自动化置料盒；以及

至少一固定式置料盒，该固定式置料盒对应该固定式置料盒承托架也用以承放该移动取放装置所获取的受检物。

3.如权利要求2所述的分料置料设备，其特征在于还包含至少两个架体，该两个架体分别设置于该次流道的前、后端，能层迭收容多个自动化置料盒。

4.如权利要求3所述的分料置料设备，其特征在于，该两个架体分别架设于两个升降装置上，该次流道前端的升降装置用以升降该架体以使该架体中的自动化置料盒能对应该次流道，该次流道后端的升降装置用以升降该架体以使该次流道上的自动化置料盒能对应该架体。

5.如权利要求2所述的分料置料设备，其特征在于，该自动化置料盒承托架设置于该次流道的上方，该次流道上的自动化置料盒会被向上推放至该自动化置料盒承托架，以承放该移动取放装置所获取的受检物，并使该自动化置 料盒承托架下方该次流道上的自动化置料盒能输送通过。

6.如权利要求1所述的分料置料设备，其特征在于，该分料置料设备具有两个次流道，分别并行设置于该主流道的两旁。

7.如权利要求1所述的分料置料设备，其特征在于，该自动化系统进一步包含一检测设备，该检测设备设置于该分料置料设备的前端，用以检测该受检物并对应以产生该分类指令，且将该受检物输送至该主流道，并将该分类指令传送予该移动取放装置。

8.如权利要求7所述的分料置料设备，其特征在于，该自动化系统为一自动化检测系统，该检测设备进一步包含一光学检测模块以及一电性检测模块。

9.如权利要求1所述的分料置料设备，其特征在于，该移动取放装置为一吸盘式机械臂，该吸盘式机械臂的运动方向与该主流道以及该次流道的输送方向相交，该吸盘式机械臂下端沿该吸盘式机械臂的运动方向间隔排设有三个吸盘，以分别对应该主流道、该自动化置料盒承托架、以及该固定式置料盒承托架。

10.如权利要求2所述的分料置料设备，其特征在于，根据该分类指令能对应出不同分类受检物的分类频繁度，进一步将该分类频繁度较高的受检物置放于该自动化置料盒中，且将该分类频繁度较低的受检物置放于该固定式置料盒中。