[发明专利]自动化系统以及自动化系统中的分料置料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化系统以及分料置料设备，尤其是涉及利用于自动化 系统中，能高效率空间利用的分料置料设备。

背景技术

受全球能源危机的冲击，太阳能电池产业蓬勃发展。如其它的电子产品一 般，太阳能电池于出厂前需要经过检测，将不同颜色者、光学瑕疵者、电性瑕 疵者、破损瑕疵者，一一分类，以符合客户的需求。

请参阅图1，图1为现有技术分料置料设备的俯视示意图。图1是现有所 利用的自动化检测系统2，其利用以检测太阳能电池的受检物，其重点在制作 工序后段的分料置料设备10。

此分料置料设备10于主流道12的两旁各设置一次流道14以及配合此次 流道14的自动化置料盒16，自动化置料盒16与次流道14成立体设置，也就 是太阳能电池的受检物放置于被架高的自动化置料盒16中时，底下的次流道 14仍能保持流畅，使其它自动化置料盒16可以畅行无阻的运输。

此分料置料设备10于主流道12的后段再设置有多个固定式置料盒18； 于分类上频繁出现的太阳能电池会放置在自动化置料盒16中，以减少人力的 使用，于分类上较不频繁出现的太阳能电池会放置在分料置料设备10后端的 固定式置料盒18中，因为量少，可以用人力来搬运固定式置料盒18，可以节 省设备10的制作成本。

此分料置料设备10虽兼顾自动化的效益以及硬件成本的节省，然而，自 动化置料盒16与固定式置料盒18前、后设置的方式，使整台分料置料设备 10的长度变得非常长，空间利用不佳，而使装配于厂房中以及生产人员的动 线安排皆较不方便。一般生产或检测设备的采购客户，除了考虑效率、性能、 价格之外，能否便于生产作业，也是采购者的重要考虑因素。

发明内容

本发明要解决的技术问题在提供一种利用于自动化系统中的分料置料设 备，结合自动化与半人工化功能的设计，兼顾到效率与成本的双重考虑，此外， 还能高效率的空间利用以节省分料置料设备所占的空间，进一步，还改善操作 人员的动线，以方便生产运作。

为了解决上述技术问题，本发明是提供一种高效率空间利用的分料置料设 备，利用于一自动化系统中，用以将多个受检物分类置放，该分料置料设备包 含：一主流道，承载并输送来自该分料置料设备外部所送入的受检物；一移动 取放装置，接收来自外部的分类指令，以获取该主流道上的受检物；至少一次 流道，并行于该主流道之旁；以及，多个置料盒承托架，该分类指令会驱动该 移动取放装置获取该受检物至所对应置料盒承托架之处，该置料盒承托架包 含：至少一自动化置料盒承托架，用以承放该移动取放装置所获取的受检物， 其中该置料盒承托架设置于该次流道之处，至少一固定式置料盒承托架，异于 该主流道并行设置于该次流道的另一侧，也用以承放该移动取放装置所获取的 受检物。

上述分料置料设备，其特点在于，该置料盒承托架用以承托一置料盒，该 分类指令会驱动该移动取放装置获取该受检物至所对应的置料盒，该置料盒包 含：至少一自动化置料盒，该自动化置料盒对应该自动化置料盒承托架用以承 放该移动取放装置所获取的受检物，其中该次流道承载并输送该自动化置料 盒；以及，至少一固定式置料盒，该固定式置料盒对应该固定式置料盒承托架 也用以承放该移动取放装置所获取的受检物。

上述分料置料设备，该分料置料设备还包含至少两个架体，该两个架体分 别设置于该次流道的前、后端，能层迭收容多个自动化置料盒。

上述分料置料设备，其特点在于，该两个架体分别架设于两个升降装置上， 该次流道前端的升降装置用以升降该架体以使该架体中的自动化置料盒能对 应该次流道，该次流道后端的升降装置用以升降该架体以使该次流道上的自动 化置料盒能对应该架体。

上述分料置料设备，其特点在于，该自动化置料盒承托架设置于该次流道 的上方，该次流道上的自动化置料盒会被向上推放至该自动化置料盒承托架， 以承放该移动取放装置所获取的受检物，并使该自动化置料盒承托架下方该次 流道上的自动化置料盒能输送通过。

上述分料置料设备，其特点在于，该分料置料设备具有两个次流道，分别 并行设置于该主流道的两旁。

上述分料置料设备，其特点在于，该自动化系统进一步包含一检测设备， 该检测设备设置于该分料置料设备的前端，用以检测该受检物并对应以产生该 分类指令，且将该受检物输送至该主流道，并将该分类指令传送予该移动取放 装置。