[发明专利]用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构

权利要求书

1.一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺 服电机(1)、与伺服电机(1)的输出轴连接的齿轮传动机构(7)，其特征在 于：它还包括安装在齿轮传动机构(7)上的导轨板(2)和安装在导轨板(2) 上的探头摆动块(4)，在导轨板(2)上开有弧形导轨滑槽(3)，弧形导轨滑 槽(3)与Ω焊缝(I)同圆心，探头摆动块(4)通过滑销(8)和拨杆(9) 安装在弧形导轨滑槽(3)上，在探头摆动块(4)上也开有弧形槽(13)，弧 形槽(13)与Ω焊缝(I)同圆心，弧形槽(13)中安装有用于夹紧超声探头 (6)的探头夹紧器(5)，齿轮传动机构(7)的输出轴与拨叉(10)固定连 接，拨叉(10)的前端夹住拨杆(9)，使拨叉(10)的拨动带动拨杆(9)连 同探头摆动块(4)，沿弧形导轨滑槽(3)滑动，从而带动超声探头(6)绕 Ω焊缝(I)周向转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探 头摆动机构，其特征在于：所述的探头摆动块(4)上设有刻度盘，探头夹紧 器(5)底部设有刻度指针，该刻度指针通过刻度盘能够控制超声探头(6) 相对于Ω焊缝(I)表面的入射角度。