[发明专利]用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构

说明书

技术领域

本发明属于一种摆动机构，具体涉及一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超 声检查的探头摆动机构。

背景技术

控制棒驱动机构上部Ω密封焊缝I(简称Ω焊缝)的结构属于不锈钢薄 壁管，外径Φ11.4mm，壁厚2.3mm，材料为0Cr18Ni9Ti和1Cr18Ni9Ti。由 于此焊缝的特殊结构，外圆直径小、壁厚很薄、形状为圆形且焊缝中间有一 驱动机构，使检查空间位置狭小。导致常规超声检查不能实施。

由于Ω焊缝I位置的局限性，目前，一般采用在控制棒驱动机构的周向 上布置多个探头来实现上部Ω焊缝I的周向上布置多个探头来实现截面的全 检查，但由于多个探头在Ω焊缝I的周向上检查位置的依然不连续性，无法 实现真正意义上的连续全检。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查的用 于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构。

实现本发明目的的技术方案：一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探 头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构， 其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆 动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧 形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超 声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住 拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而 带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。

所述的探头摆动块上设有刻度盘，探头夹紧器底部设有刻度指针，该刻 度指针通过刻度盘能够控制超声探头相对于Ω焊缝表面的入射角度。

本发明有益效果在于：本发明中，安装超声探头的探头摆动块可以沿与 Ω焊缝同心的弧形导轨滑槽滑动，保证超声探头始终保持与Ω焊缝外表面等 距，距离偏差小于±1mm；该摆动机构实现了对控制棒驱动机构Ω焊缝及附 近母材区域的超声波连续、全检。探头摆动块上设置刻度线方便了探头入射 角度调整，并能根据需要方便地获得所需要的探头入射角度。此摆动机构的 运用实现了控制棒驱动机构Ω焊缝及附近母材区域的超声波全检，对于保障 核电站的安全运行，并为核电设备的老化监测与管理提供了依据。

附图说明

图1为本发明所提供的一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探 头摆动机构一个实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A-A向剖视图；

图4为本发明所提供的一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探 头摆动机构另一个实施例的结构示意图。

图中：1.伺服电机；2.导轨板；3.弧形导轨滑槽；4.探头摆动块；5.探头 夹紧器；6.超声探头；7.齿轮传动机构；8.滑销；9.拨杆；10.拨叉；11.凸台； 12.L形板；13.弧形槽；I.Ω焊缝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明所提供的用于控制棒驱动机构Ω焊缝 超声检查的探头摆动机构作进一步详细说明。

如图1、图2和图3，一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆 动机构，它包括伺服电机1、与伺服电机1的输出轴连接的齿轮传动机构7， 其中，它还包括安装在齿轮传动机构7上的导轨板2和安装在导轨板2上的 探头摆动块4，在导轨板2上开有与Ω焊缝I同圆心的弧形导轨滑槽3，探头 摆动块4通过滑销8和拨杆9安装在弧形导轨滑槽3上，在探头摆动块4上 也开有与Ω焊缝I同圆心的弧形槽13，弧形槽13中安装有用于夹紧超声探头 6的探头夹紧器5，传动机构7的输出轴与拨叉10固定连接，拨叉10的前端 夹住拨杆9，使拨叉10的拨动带动拨杆9连同探头摆动块4，沿弧形导轨滑 槽3滑动，从而带动超声探头6绕Ω焊缝周向转动。

如图3示，探头摆动块4上设有刻度盘，探头夹紧器5底部设有刻度指 针，该刻度指针通过刻度盘能够控制超声探头6相对于Ω焊缝I表面的入射 角度。

如图1图2示，导轨板2通过螺钉固定在传动机构7的凸台11上，导轨 板2所在平面与传动机构7的输出轴的轴线垂直。