[发明专利]高密度PCB测试机及其测试方法

权利要求书

1.一种高密度PCB测试机，其特征在于：它包括

一料台，用于装载测试前后的PCB板，包括有待测板放置区、放纸区、通过测试板区、未通过测试板区四部分；

一PCB板卡夹采样机构，与料台并列设置，用于将待测PCB板卡夹，并通过传感器采样待测PCB板的位置和偏差信息反馈至中央控制器，并于采样完成后将待测PCB板送至对应测试夹具测试位上，该PCB板卡夹采样机构由上部采样装置及下部PCB卡夹装置组成；

所述采样装置包括有可沿水平前后、左右移动的图像传感器，图像传感器连入中央控制器，用于将待测PCB板的图像信息采集后传至中央控制器；

相应PCB卡夹装置设置于导向滑轨上，用于卡夹固定待测PCB并于采样后沿导向滑轨将其输送至对应测试夹具测试位，该PCB卡夹装置由升降对位机构及PCB固定机构组成，PCB固定机构套接于导向滑轨上，升降对位机构上设有PCB夹紧框并可于垂直方向升降；

一自动取料及放料装置，设置于料台与PCB板卡夹采样机构之间，用于在中央控制器控制下完成料台内整理放置、料台与PCB板卡夹采样机构间PCB板移运的工作；

一测试夹具，设置于PCB板卡夹采样机构侧，该测试夹具由上、下夹具构成，用于对待测PCB板上相应测试点引出进行测试，测试夹具会在中央控制器的控制下对待测PCB板进行对位及测试偏差的调整，以满足测试精度需要；

中央控制器，与上述各部分电气相连，用于协同测试机各部运作及充当运算控制核心。

2.如权利要求1所述的高密度PCB测试机，其特征在于：所述自动取料及放料装置的同侧并列设置有PCB板卡夹对位机构，该PCB板卡夹对位机构至少有两套。

3.如权利要求1所述的高密度PCB测试机，其特征在于：所述自动取料及放料装置包括一可进行水平移动的机械臂，机械臂手上设有升降气缸，气缸顶端设有用于吸附PCB板的吸盘。

4.如权利要求1所述的高密度PCB测试机，其特征在于：所述PCB卡夹装置设置于横向导向滑轨上，对应的，测试夹具设置于纵向导向滑轨上，测试夹具的上、下夹具分别连接于测试上、下卡箱上。 

5.如权利要求4所述的高密度PCB测试机，其特征在于：所述上、下夹具与测试上、下卡箱由水平左右调整平台、水平旋转平台及垂直升降台构成。

6.如权利要求5所述的高密度PCB测试机，其特征在于：所述下夹具与测试下卡箱间还设有水平前后调整平台。