[发明专利]用于混合动力系统中的混合制动系统的系统结构

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求2007年11月4日申请的美国临时申请No.60/985247的权益， 并在此引入该临时申请作为参考。

技术领域

本发明属于用于混合动力系统的控制系统。

背景技术

这部分的叙述只是提供与本发明相关的背景技术，这些叙述可能并不构 成现有技术。

已知的混合动力系结构包括多种转矩产生装置，这些装置包括内燃发动 机和例如电机的非燃烧机，它们通过一变速箱装置传递转矩至一输出元件。一 个示例性混合动力系包括双模式、混合-分离(compound-split)、电-机械变速箱 和输出元件，该变速箱利用一输入元件接收来自于优选为内燃发动机的原动机 动力源的牵引转矩。输出元件可以操作地连接至机动车辆的传动系，用于将牵 引转矩传递给传动系。作为电动机或者发电机运转的机械能够向变速箱产生输 入转矩，该输入转矩独立于来自内燃发动机的输入转矩。该机械可将通过车辆 传动系传递的车辆动能转换成可存储在一能量存储装置中的能量。一控制系统 监控来自于车辆和操作者的各种输入，并且对混合动力系提供操作控制，这些 操作控制包括控制变速箱的运行状态和换档、控制转矩产生装置、以及调节能 量存储装置和该机械之间的能量交换，以管理包括动力、转矩和转速在内的变 速箱输出。

发明内容

一内燃发动机机械联接至变速箱装置，该变速箱装置用于在该发动机和 第二动力产生装置与输出元件之间传递机械能，该输出元件机械联接至传动系 以将牵引转矩传递给包括可致动摩擦制动器的车轮。一制动器控制模块操作连 接至该可致动摩擦制动器。第二控制模块操作连接至内燃发动机和变速箱装置。 该第二控制模块构造成确定再生制动轴转矩容量、确定通过变速箱装置的输出 元件当前施加给传动系的再生制动转矩、将再生制动轴转矩容量和再生制动转 矩传输给制动器控制模块，以及根据再生制动轴转矩请求产生一控制信号以命 令从第二动力产生装置的动力输出。该制动器控制模块构造成根据对制动踏板 的操作者输入确定总制动转矩请求，根据总制动转矩请求、再生制动轴转矩容 量和再生制动转矩产生该再生制动轴转矩请求，以及根据总制动转矩请求和再 生制动转矩产生一控制信号以控制可致动摩擦制动器。

附图说明

下面将参考附图，通过举例的方式来描述一个或多个实施例，其中：

图1是本发明的一示例性混合动力系的示意图；

图2是本发明的控制系统和混合动力系的一示例性结构的示意图；

图3和4是本发明的用于控制和管理混合动力系统中的转矩的控制系统 结构的示意流程图。

具体实施方式

现在参看附图，其中附图只是为了示出某些示例性实施例，而不是限制 实施例，图1和2描绘了一示例性混合动力系。图1所描绘的本发明的该示例 性混合动力系包括双模式、混合-分离、电-机械混合变速箱10，该变速箱10操 作连接至发动机14和转矩机械，该转矩机械包括第一和第二电机(‘MG-A’)56和 (‘MG-B’)72。发动机14和第一和第二电机56和72每个都产生能传递给变速箱 10的动力。由发动机14和第一和第二电机56和72所产生的并且传递给变速箱 10的动力用术语输入转矩和电机转矩及速度来描述，在本文中该输入转矩和电 机转矩分别用T_I、T_A和T_B来表示，该速度则分别用N_I、N_A和N_B来表示。

示例性发动机14包括多缸内燃发动机，其选择性地在多个工况下运转， 以经由输入轴12将转矩传递给变速箱10，该发动机14可以是点燃式或者压燃 式发动机。发动机14包括操作联接到变速箱10的输入轴12上的曲轴(未示出)。 转速传感器11监控输入轴12的转速。来自发动机14的包括转速和发动机转矩 的动力输出可能与传递给变速箱10的输入速度N_I和输入转矩T_I不同，这是由 于在发动机14和传动箱10之间的输入轴12上放置转矩消耗部件，例如液压泵 (未示出)和/或转矩管理装置。