[发明专利]控制具有附加约束的电-机变速器的运行的系统约束方法

权利要求书

1.一种控制电动-机械变速器的方法，其中电动-机械变速器可操作地连接 到第一电机和第二电机以传送动力给输出部件，所述方法包括：

为第一电机和第二电机确定电动机转矩约束；

为电气连接到第一电机和第二电机的电能存储装置确定电池功率约束；

确定在电动-机械变速器上的附加约束；

确定传送到电动-机械变速器的输出部件的优选输出转矩，所述优选输出转 矩能在电动机转矩约束以内实现并且以附加约束和电池功率约束为基础；以及

基于电动机转矩约束、附加约束和电池功率约束控制电动-机械变速器和第 一电机、第二电机的运行以在输出部件处实现优选输出转矩；

所述方法进一步包括：

建立表示第一电机和第二电机的最大、最小电动机转矩约束以及最大、最 小电池功率约束的数学方程；

建立表示输出转矩的数学方程；

建立表示附加约束的数学方程；

变换表示最大和最小电池功率约束的数学方程为具有各自半径的同心圆方 程；

变换表示第一电机和第二电机的最大和最小电动机转矩约束的数学方程为 包括多条线的方程；

变换表示附加约束的数学方程为包括线的方程；以及

变换表示输出转矩的数学方程为包括线的方程。

2.如权利要求1所述的方法，其中优选输出转矩包括到输出部件以实现操 作者转矩请求的指令输出转矩。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括确定电动-机械变速器的输出部 件的优选输出转矩，所述优选输出转矩能在附加约束以内实现，并且当附加约 束在电动机转矩约束以内能实现而且附加约束超出最大电池功率约束时，能最 小化最大电池功率约束的干扰。

4.如权利要求2所述的方法，进一步包括确定电动-机械变速器的输出部 件的优选输出转矩，所述优选输出转矩能在附加约束以内实现，并且当附加约 束能在电动机转矩约束以及附加约束能在最大电池功率约束以内实现时所述优 选输出转矩通过最大电池功率约束被约束。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括将电动-机械变速器的输出部件 的优选输出转矩限定为在电动机转矩约束以内能实现并且在最大电池功率约束 以内能实现的输出转矩。

6.如权利要求2所述的方法，进一步包括确定电动-机械变速器的输出部 件的优选输出转矩，当附加约束能在电动机转矩约束以内实现且附加约束能超 出最大电池功率约束和最小电池功率约束之一时，所述优选输出转矩能在附加 约束以内实现并且在电池功率约束以内实现。

7.如权利要求6所述的方法，其中最大电池功率约束包括最大电池放电功 率。

8.如权利要求7所述的方法，其中最小电池功率约束包括最小电池充电功 率。

9.如权利要求1所述的方法，其中附加约束包括从内燃发动机到输入轴的 输入转矩。

10.如权利要求1所述的方法，其中附加约束包括变速器中应用的转矩传 递离合器上的反作用转矩。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于变换后的第一电机和第二电机的电动机转矩约束和变换后的电池功率 约束以及变换后的附加约束确定至少一个变换后的能实现的输出转矩；

确定来自电动-机械变速器的变换后的能实现的最大输出转矩；以及

把变换后的能实现的最大输出转矩再变换以确定第一电机和第二电机的优 选输出转矩。

12.如权利要求1所述的方法，包括计算表示最大和最小电池功率约束的 变换后的数学方程、表示第一电机和第二电机的最大和最小电动机转矩约束的 变换后的数学方程、表示附加约束的变换后的数学方程和表示输出转矩的变换 后的数学方程的至少一个交点。