[发明专利]控制具有附加约束的电-机变速器的运行的系统约束方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年11月2日提交的美国临时申请No.60/984826的权益， 该申请在此作为参考引入。

技术领域

本申请涉及混合动力传动系统的控制系统。

背景技术

本节陈述仅仅提供与公开的本发明相关的背景技术，可能不会构成现有 技术。

已知的混合动力传动体系结构包括多个转矩生成装置，包括内燃发动机 和非燃烧机，例如电机，转矩生成装置通过传动装置传送转矩到输出部件。一 种代表性的混合动力传动系统包括双模式复合-分解电动-机械变速器，该变速器 利用输入部件和输出部件，输入部件用于从优选为内燃发动机的原动机动力源 取得牵引转矩。输出部件可操作地连接到机动车辆的传动系以向其传送牵引转 矩。作为电动机或发动机运行的机器能产生输入到变速器的转矩，该扭矩独立 于从内燃发动机输入的转矩。机器可以将通过车辆传动系统传送的车辆动能转 换为可存储在贮能装置中的能量。控制系统监控来自车辆和操作者的各种输入 量并提供混合动力传动系统的运行控制，包括控制变速器运行状态和变速调档， 控制转矩生成装置，以及调节在能量储存装置和机器之间的能量交换以管理变 速器的包括转矩和旋转速度在内的输出。

发明内容

电动-机械变速器可操作地连接到第一和第二电机以传送动力到输出部 件。控制电动-机械变速器的运行的方法包括确定第一和第二电机的电动机转矩 约束和电连接到第一和第二电机的电能存储装置的电池功率约束。确定电动-机 械变速器上的附加约束。确定电动-机械变速器的输出部件的优选输出转矩，该 优选输出转矩能在电动机转矩约束以内实现并且以附加约束和电池功率约束为 基础。基于电动机转矩约束、附加约束和电池功率约束控制电动-机械变速器和 第一、第二电机的运行以在在输出部件处实现优选输出转矩。

附图说明

通过举例的方式，参考相应的附图，对本发明的一个或多个实施例进行 说明，其中

图1是根据本发明的一个示例性的混合动力传动系统的原理图；

图2是根据本发明的用于控制系统和混合动力传动系统的一个示例性的 结构体系的原理图；以及

图3-9是根据本发明的图解视图。

具体实施方式

现在参考附图，其中的图示仅仅是为了举例说明一些示例性实施例而不 是限制这些实施例，图1和2描绘了一个示例性的电动-机械混合动力传动系统。 根据本发明的示例性的电动-机械混合动力传动系统如图1所示，包括双模式复 合-分解电动-机械混合变速器10，其可操作地连接到发动机14和第一电机 (MG-A)56和第二电机(MG-B)72。发动机14和第一、第二电机56、72分 别产生能传递到变速器10的动力。通过发动机14和第一、第二电机56、72产 生的并传递到变速器10的动力将按照在此分别称为T_I，T_A，T_B的输入转矩和 电动机转矩以及在此分别称为N_I，N_A，N_B的输入速度和电动机速度来描述。

示例性的发动机14包括选择地运转在多种状态下将转矩经由输入轴12 传递到变速器10的多缸内燃发动机，且可以是火花点火或压燃发动机。发动机 14包括可操作地连接到变速器10的输入轴12的曲轴(未示出)。旋转速度传感 器11监控输入轴12的旋转速度。从发动机14输出的动力包括旋转速度和发动 机转矩，其可以不同于输入到变速器10的输入速度N_I和输入转矩T_I，这是由 于在发动机14和变速器10之间的输入轴12上放置有转矩消耗部件，例如液压 泵(未示出)和/或转矩操纵装置(未示出)。