[发明专利]在混合动力系统中控制功率执行器的方法

权利要求书

1.一种控制动力系统的方法，该动力系统包括多个功率执行器、变速器装 置和能量存储装置，变速器装置可操作在功率执行器和输出部件之间传递功率 以产生输出转矩，该方法包括：

确定对来自输出部件的功率的操作者请求；

基于操作者请求确定能量存储装置的第一组电功率约束；

基于能量存储装置的第一组电功率约束来确定第一功率执行器的一组功率 约束；

确定能量存储装置的第二组电功率约束；

基于能量存储装置的第二组电功率约束来确定第二功率执行器的一组功率 约束；

基于第一功率执行器的该组功率约束来控制第一功率执行器；以及

基于第二功率执行器的该组功率约束来控制第二功率执行器。

2.根据权利要求1的方法，还包括：

基于对功率的操作者请求来确定用于操作第一功率执行器的优选功率水 平；

基于用于操作第一功率执行器的优选功率水平和对功率的操作者请求来确 定能量存储装置的第一电池输出功率值；以及

基于第一电池输出功率值来确定能量存储装置的第一组电功率约束。

3.根据权利要求2的方法，还包括：

基于对功率的操作者请求来确定用于操作第二功率执行器的优选功率水 平；

基于用于操作第二功率执行器的优选功率水平和对功率的操作者请求来确 定能量存储装置的第二电池输出功率值；以及

基于第二电池输出功率值来确定能量存储装置的第二组电功率约束。

4.根据权利要求3的方法，还包括：

监控能量存储装置的输出功率；以及

基于能量存储装置的第一和第二组电功率约束以及能量存储装置的输出功 率来确定第一功率执行器的该组功率约束。

5.根据权利要求1的方法，还包括：

监控能量存储装置的电压；

为能量存储装置设置一组电压限值；以及

基于能量存储装置的该组电压限值和能量存储装置的电压来确定第一功率 执行器的该组功率约束。

6.根据权利要求5的方法，其中确定第一功率执行器的该组功率约束包括：

确定能量存储装置的第一组电功率限值；

确定能量存储装置的第二组电功率限值；

基于能量存储装置的电池功率、第一组电功率限值和第二组电功率限值来 确定能量存储装置的一组中间功率约束；以及

基于该组中间功率约束、第一和第二组电功率约束、能量存储装置的电压、 和该组电压限值来确定第一功率执行器的该组功率约束。

7.根据权利要求1的方法，其中确定第一功率执行器的该组功率约束和第 二功率执行器的该组功率约束包括确定第一功率执行器的一组转矩约束和第二 功率执行器的一组转矩约束。

8.根据权利要求1的方法，其中确定第一功率执行器的该组功率约束包括 确定用于约束发动机的输入转矩的一组输入转矩约束。

9.根据权利要求8的方法，还包括：

确定发动机转矩请求；

基于发动机转矩请求来确定能量存储装置的第一电池输出功率值；以及

基于第一电池输出功率值来确定该组输入转矩约束。

10.根据权利要求9的方法，还包括基于该组输入转矩约束来控制发动机 转矩。

11.根据权利要求1的方法，其中确定第一功率执行器的该组功率约束包 括确定用于约束输出部件的输出转矩的一组输出转矩约束并基于该组输出转矩 约束来约束电机的电机转矩。

12.根据权利要求11的方法，还包括：

确定输出部件的优选输出转矩；

基于优选输出转矩来确定电机的电机转矩请求；

基于优选输出转矩来计算能量存储装置的第一电池输出功率值；以及

基于第一电池输出功率值来确定用于约束输出转矩的该组输出转矩约束。