[发明专利]在混合动力系统中控制功率执行器的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求申请号为No.60/985,250，申请日为2007年11月4日的美国临 时申请的优先权，并将其全文引入作为参考。

技术领域

本公开涉及管理混合动力系统中的电功率。

背景技术

本部分的叙述只是提供与本公开相关的背景信息，并可能不构成现有技术。

已知的动力系结构包括转矩产生装置，包括内燃机和电机，电机通过变速 器将转矩传递给输出部件。一个示意性的混合动力系包括双模式复合分离机电 变速器，其中机电变速器使用从原动机功率源(优选内燃机)接收牵引转矩的 输入部件和输出部件。输出部件可操作地连接到机动车的传动系统，以向其传 递牵引转矩。作为电动机或者发电机操作的电机产生传递给变速器的转矩输入， 此转矩输入与来自内燃机的转矩输入无关。电机可以将通过车辆的传动系统传 递的车辆动能转换成可存储在电能存储装置中的电能。控制系统监控来自车辆 和操作者的各种输入并且提供混合动力系统的操作控制，包括控制变速器操作 状态和换档，控制转矩产生装置，以及调节电能存储装置和电机之间的电能交 换以管理包括转矩和转速的变速器的输出。

发明内容

动力系统包括多个功率执行器，变速器装置和能量存储装置。变速器装置 可操作在功率执行器和输出部件之间传递功率以产生输出转矩。用于控制动力 系统的方法包括：确定对输出部件的功率的操作者请求；确定能量存储装置的 第一组电功率约束；以及基于能量存储装置的第一组电功率约束确定第一功率 执行器的一组功率约束。确定能量存储装置的第二组电功率约束并基于能量存 储装置的第二组电功率约束确定第二功率执行器的一组功率约束。基于第一功 率执行器的这组功率约束控制第一功率执行器，并基于第二功率执行器的这组 功率约束控制第二功率执行器。

附图说明

参考后面的附图，下面将通过举例的方式描述一个或多个实施例，其中：

图1是根据本公开的示意性的动力系统的示意性框图；

图2是根据本公开的控制系统和动力系统的示意性结构的示意性框图；

图3和4是根据本公开的控制系统结构的示意性流程图，用于控制并管理 动力系统中的转矩；

图5-8是根据本公开的示意性控制方案的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，其所示的目的仅仅是为了解释特定实施例并不是对其的约 束，图1和2描述了示意性的机电混合动力系统。图1描述了根据本公开的示 意性机电混合动力系，其包含可操作地连接到发动机14以及第一和第二电机 (‘MG-A’)56和(‘MG-B’)72的双模式复合分离机电混合动力变速器10。发动 机14以及第一和第二电机56和72中的每一个都能够产生传递给变速器10的 功率。根据输入和电机转矩(这里分别用T_I，T_A和T_B表示)以及速度(这里分 别用N_I，N_A和N_B表示)对由发动机14以及第一和第二电机56和72产生并传 递给变速器10的功率进行描述。

示意性的发动机14包括选择性运行于几个状态下通过输入轴12将转矩传 递给变速器10的多缸式内燃机，可以是点燃或压燃发动机。发动机14包括操 作性连接到变速器10的输入轴12的曲轴(未示出)。转速传感器11监控输入 轴12的转速。由于发动机14和变速器10之间的输入轴12上设置了转矩消耗 元件，如，液压泵(未示出)和/或转矩管理装置(未示出)，所以从发动机14 输出的包括转速和发动机转矩的功率可以与变速器10的输入速度N_I和输入转 矩T_I不同。