[发明专利]悬架控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车用悬架控制装置。

背景技术

为了控制车体震动有必要获取车体上下运动或姿态(俯仰、侧倾等)、 各车轮和车体的上下相对速度等多种信息。为了获得各种信息而搭载专 用传感器则会增大传感器成本，所以希望能够减少传感器的数量。

在减少传感器数量的方面，例如，可以采用基于用于震动控制以外 用途的传感器所检测的值(如车轮角速度)进行计算等来推定另一数值 (如车轮和车体的相对速度)的方法。如果采用这种方法，就会减少车辆 整体的传感器数量。具体举例如专利文献1所示的悬架控制装置。

专利文献1：特开平8-230433号公报。

发明内容

即使采用专利文献1记载的悬架控制装置，虽然会减少传感器的数 量，但依然存在减少传感器数量的需求。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能够减少传感器数量的 悬架控制装置。

本发明的悬架控制装置包括阻尼力调节式缓冲器和控制其阻尼特性 的控制装置，该阻尼力调节式缓冲器安装在车体与车轮之间，且根据外 部指令来改变阻尼特性，其特征在于：所述控制装置包括：设定在所述 车体任意位置且计算第一点上下运动的第一上下运动计算器、推定所述 车体侧倾运动的侧倾推定器、推定所述车体俯仰运动的俯仰运动推定器、 根据所述上下运动和所述侧倾运动及所述俯仰运动对所述车体各部的上 下运动进行计算的各部上下运动计算器、以及计算根据所述各部上下运 动的指令且把所述指令传送给所述阻尼力调节式缓冲器的控制器，所述 俯仰运动推定器包括：计算所述车轮转动的车轮转动计算器、计算所述 车体前后运动的前后运动计算器、以及根据所述车轮转动和所述前后运 动的差值计算俯仰率的减法运算器。

根据本发明，可以提供减少了传感器数量的悬架控制装置。

附图说明

图1是表示具有本发明第一实施例中悬架控制装置的车辆部件布局 的模式立体图。

图2是用于说明图1中控制装置的控制功能的框图。

图3是表示图2中前后加速度推定器的框图。

图4是用于说明图3所示发动机起因前后加速度推定器的控制功能 的框图。

图5是用于说明由图3中制动液压引起的前后加速度推定部(液压 起因前后加速度推定部)的控制功能的框图。

图6是用于说明由图3中空气阻尼引起的前后加速度推定部(空气 阻尼起因的前后加速度推定部)的控制功能框图。

图7是表示本发明第二实施例悬架控制装置所具有的控制装置8A 的模式框图。

图8是表示本发明第三实施例悬架控制装置所具有的控制装置8B 的模式框图。

图9是表示采用本发明第三实施例中悬架控制装置的机动车模式立 体图。

图10是表示图9中控制结构的框图。

图11是表示图10中弹簧上速度推定电路的框图。

图12是表示1/4车体上下震动的解析模型视图。

图13是表示图10中翘曲计算部的框图。

图14是表示图10中俯仰推定部的框图。

图15是表示图10中侧倾计算部的框图。

图16是表示图10中反跳推定部的框图。

图17是表示图10中前轮相对速度推定部的框图。

图18是表示图10中后轮相对速度推定部的框图。

图19是表示根据本发明一实施例的悬架控制装置的模式图。

图20是表示图19中控制器结构的框图。

图21是表示图20中控制器主控内容的流程图。

图22是表示图21中控制运算执行部处理内容的流程图。

图23(a)是表示作用于车体弹簧上的上下加速度、俯仰加速度、 侧倾加速度的对应关系图；(b)表示弹簧上的上下加速度、俯仰加速度 的对应关系图；(c)是表示加速度传感器配置的模式图。

图24是表示图20中四轮相对速度计算部框图。

图25是表示1/4车体上下震动的解析模型视图。

附图标记说明