[发明专利]医疗器具

权利要求书

1.一种医疗器具，该医疗器具具有以下：

插入部，其是插入到被检体内的细长的插入部，所述插入部在基端部侧具有插入处理工具的处理工具插入口，所述插入部在前端部具有处理工具突出口，所述处理工具从所述处理工具突出口中突出，所述插入部比所述前端部的所述处理工具突出口更靠近基端部侧具有能动弯曲部；

输入单元，其输入所述能动弯曲部的操作；

驱动单元，其根据来自所述输入单元的操作信号来驱动所述能动弯曲部；

突出检测单元，该突出检测单元检测所述处理工具有无从所述处理工具突出口突出；以及

控制单元，在根据来自所述突出检测单元的信息检测出所述处理工具从所述处理工具突出口突出的情况下，该控制单元从驱动速度不同的多个控制模式中选择一个与所述处理工具未从所述处理工具突出口突出的情况相比驱动速度慢的控制模式来控制所述驱动单元和所述输入单元。

2.根据权利要求1所述的医疗器具，其特征在于，所述医疗器具具有种类检测单元，该种类检测单元检测从所述处理工具插入口插入的所述处理工具的种类；

所述控制单元根据所述种类检测单元的信息来选择所述一个控制模式。

3.根据权利要求1所述的医疗器具，其特征在于，所述控制单元在所述插入部向所述被检体内插入时或在观察时选择的所述一个控制模式与所述控制单元在利用所述处理工具进行处理时选择的所述一个控制模式不同。

4.根据权利要求3所述的医疗器具，其特征在于，所述多个控制模式是驱动速度不同的控制模式，所述控制单元在利用所述处理工具进行处理时，选择与所述插入部向所述被检体内插入时或观察时相比驱动速度慢的控制模式。

5.根据权利要求1所述的医疗器具，其特征在于，所述医疗器具具有控制模式显示单元，该控制模式显示单元显示所选择的所述一个控制模式。