[发明专利]一种工装输送设备及利用该设备运送工件的方法

权利要求书

1.一种工装输送设备，包括n个固定托架、n个移动托架和两道移动轨道，其中，n为大于等于2；所述n个固定托架等距分布，所述轨道安装在各固定托架的下方，轨道上安装与固定托架数量相同并且分布间距与固定托架分布间距一致的n个移动托架，所有移动托架固定在一个整体框架上，所述移动托架可沿轨道移动，并可在上下行程位置间做垂直运动；所述移动托架通过伸缩气缸的伸缩实现沿轨道的移动；所述移动托架通过上下行程气缸的伸缩实现在上下方向上做垂直运动；所述上下行程气缸在下行程位置时移动托架低于固定托架，在上行程位置时移动托架高于固定托架；每个固定托架包括两个固定托盘，两个固定托盘以两端托起工件的方式装夹工件；各固定托架上均设有一个放行按钮，当所有放行按钮按下后工件开始转运。

2.如权利要求1所述的工装输送设备，其特征在于：各固定托架上均设有一个紧急停止按钮，当按下任一紧急停止按钮所有气缸停止动作。

3.一种利用权利要求1所述的工装输送设备输送工件的方法，其中，该方法包括一首次装配过程，该首次装配过程包括以下步骤：

A、在初始工位，移动托架1、2、3、4、......、n处于下行程位置，即位于固定托架1、2、3、4、......、n正下方，员工将待装配的一个工件放在固定托架1上，该工位装配工作完成后，进行下一步动作；

B、各移动托架由下行程位置转换为上行程位置，将固定托架1上的装配工件转运到移动托架1上，并举升到上行程位置；

C、将移动托架1、2、3、4、...... 、n-1分别转运至固定托架2、3、4、......、n的正上方，并将移动托架1上的工件输送到固定托架2的正上方；

D、将各移动托架降至各下行程位置，移动托架1上的工件自然停 留在固定托架2上；

E、将移动托架1、2、3、4、......、n返回到固定托架1、2、3、4、......、n的正下方；

F、员工将待装配的另一工件放在固定托架1上，此时，固定托架1、2上均有工件，当固定托架1、2上的装配工作完成后，进行下一步动作；

G、各移动托架由下行程位置转换为上行程位置，将固定托架1、2上的装配工件转运到移动托架1、2上，并举升到上行程位置；

H、将移动托架1、2、3、4、......、n-1分别转运至固定托架2、3、4、......、n的正上方，并将移动托架1、2上的工件输送到固定托架2、3的正上方；

I、将各移动托架1、2、3、4、......、n降至下行程位置，工件自然停留在固定托架2、3上；

J、将移动托架1、2、3、4、......、n返回到固定托架1、2、3、4、......、n的正下方；

K、重复步骤F至J，直至所有1、2、3、4、......、n个固定托架上均有工件。

4.一种利用权利要求1所述的工装输送设备运送工件的方法，所述方法包括一非首次装配过程，该非首次装配过程包括以下步骤：

A、移动托架1、2、3、4、......、n初始位置分别在1、2、3、4、......、n个固定托架的正下方，1、2、3、4、......、n个固定托架上均有工件，当所有固定托架工位装配工作完成后，进行下一步；

B、各个移动托架从下行程位置举升到上行程位置，将各个固定托架上的工件转运到各个移动托架上；

C、将移动托架1、2、3、4、......、n-1分别转运至固定托架2、3、4、......、n的正上方，移动托架n超出固定托架范围，移动托架n上的工件为最后一个工位的工件，即为装配完成后的工件，由员工取走该工件进行后续其他的操作； 

D、移动托架由上行程位置移动到下行程位置，同时将移动托架1、2、3、4、......、n-1上的工件分别转运至下一工位的固定托架2、3、4、......、n上，同时员工将另一待装配的工件放在固定托架1上；

E、将整个的移动托架返回到原来的初始位置，即移动托架1、2、3、4、......、n分别回到固定托架1、2、3、4、......、n的下方；

F、重复步骤A至E。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述固定托架1、2、3、4、......、n分别为一个装配工位，固定托架的数量根据实际工件装配的工位数量来确定。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：各固定托架上均设有一个紧急停止按钮，当按下任一紧急停止按钮所有气缸停止动作。