[发明专利]一种工装输送设备及利用该设备运送工件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工装输送设备及利用该工装输送设备运送工件的方法。

背景技术

在整车装配时有关于后轴的分装工作，一般工厂都是采用摩擦轮驱动，环行或上下层返回的形式，来实现托盘夹具的循环，保证工装的连续。该种方式比较好的一点是可以根据实际装配量的多少来设计线体的长短，在实际装配量非常大的时候，线体长度相对较长的状况下，应用效果比较好，但在装配量相对较小，工位数较少的时候，该种方式由于辊子的磨损，各工位装配时间的不易统计，前后工位的相互干扰，造价偏高等缺点就暴露出来。

在整车生产企业，利用摩擦轮运输托盘夹具的形式进行后轴装配。一般有两种形式，如下图1和图2所示。以上两种方式都是以摩擦轮带动托盘夹具来输送工件，实现装配的，只是在托盘夹具的返回采用了不同的方式。如图1，是采用循环线体式，该方式的优点是托盘夹具有比较大的利用率；如图2，采用上下层，下层返回空的托盘夹具，该方式的优点是可以减少线体的占地空间。但以上两种方式，都是以电机带动摩擦轮输送托盘夹具和工件，工件对摩擦轮的磨损造成维护的成本较大。针对图1采用的方式，两端采用转运小车，针对图2采用的方式，两端采用举升机，将空托盘转运至首工位，增加举升机，该两种方案对维护的要求都有增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服了现有工装输送设备存在的上述缺陷，而提供一种工装输送设备，解决了工位装配时间的不易统计，前后工位的相互干扰，造价偏高等缺点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供了一种工装输送设备，包括固定托架、移动托架、伸缩气缸、上下行程气缸和轨道，工件安放在托架上，该托架根据工件的形状进行设计，对工件稳定支撑，且能满足装配要求，固定托架至少有两个并且等距分布，各固定托架分别为相应的装配工位，轨道安装在固定托架的下方，轨道上安装与固定托架数量相同并且与固定托架等距分布一致的多个移动托架，所有移动托架固定在一个整体框架上，伸缩气缸的伸缩可使移动托架在轨道上进行伸缩运动，每一个移动托架有一个上下行程气缸，上下行程气缸可使移动托架在上下行程间移动，上下行程气缸在下行程位置时移动托架低于固定托架，在上行程位置时移动托架高于固定托架。

固定托架包括两个固定托盘，固定托架以两端托起工件的方式装夹工件。固定托架上均设有一个放行按钮和一个紧急停止按钮，当所有放行按钮按下后气缸开始动作，当有任一紧急停止按钮按下后气缸停止动作。

本发明还提供了一种利用上述的工装输送设备运送工件的方法，其中，该方法包括一首次装配过程，该首次装配包括以下步骤：

A、在初始工位，移动托架1、2、3、4、......、n处于下行程位置，即位于固定托架1、2、3、4、......、n正下方，员工将待装配的一个工件放在固定托架1上，该工位装配工作完成后，进行下一步动作；

B、利用上下行程气缸的上下行程，各移动托架由下行程位置转换为上行程位置，将固定托架1上的装配工件转运到移动托架1上，并举升到上行程；

C、利用伸缩气缸的伸缩，将移动托架1、2、3、4、......、n-1分别转运至固定托架2、3、4、......、n的正上方，并将移动托架1上的工件输送到固定托架2的正上方；

D、利用上下行程气缸将各移动托架降至各下行程位置，移动托架1上的工件自然停留在固定托架2上；

E、利用伸缩气缸的伸缩将移动托架1、2、3、4、......、n返回到固定托架1、2、3、4、......、n的正下方；

F、员工将待装配的另一工件放在固定托架1上，此时，固定托架1、2上均有工件，当固定托架1、2上的装配工作完成后，进行下一步动作；

G、利用上下行程气缸，各移动托架由下行程位置转换为上行程位置，将固定托架1、2上的装配工件转运到移动托架1、2上，并举升到上行程位置；

H、利用伸缩气缸的伸缩，将移动托架1、2、3、4、......、n-1分别转运至固定托架2、3、4、......、n的正上方，并将移动托架1、2上的工件输送到固定托架2、3的正上方；

I、利用上下行程气缸将各移动托架1、2、3、4、......、n降至下行程位置，工件自然停留在固定托架2、3上；

J、利用伸缩气缸的伸缩将移动托架1、2、3、4、......、n返回到固定托架1、2、3、4、......、n的正下方；

K、重复步骤F至J，直至所有1、2、3、4、......、n个固定托架上均有工件。

所述方法还包括一非首次装配过程，该非首次装配过程包括以下步骤：