[发明专利]一种民爆中包药卷自动上卡机

权利要求书

1.民爆中包药卷自动上卡机，由料斗、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，料斗、落药护板安装在皮带输送机构的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，其特征在于：二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。

2.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：皮带输送机构由防爆电机、主动辊筒、张紧轴、张紧辊筒、皮带、连接杆、皮带机侧板、从动辊筒组成，皮带机侧板通过连接杆连接在一起，主动辊筒、从动辊筒、张紧轴安装在皮带机侧板之间，防爆电机安装在机架上，防爆电机通过扭矩臂与主动辊筒连接到一起，张紧辊筒通过深沟球轴承装在张紧轴，皮带套在主动辊筒、张紧辊筒、从动辊筒上。

3.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑块、气缸座、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板固定在气缸座上，气缸座和药卡固定在滑块上。

4.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：每套动力机构由从动驱动轮、主动驱动轮、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、同步带、防爆伺服电机组成，主动轴、从动轴安装在两侧板上，从动驱动轮、主动带轮安装在同一主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，同步带套在主动带轮、从动带轮上并与滑块连接，防爆伺服电机装在电机座上，电机座安装在机架的安装板上，主动驱动轮安装在机架上，主动驱动轮与防爆伺服电机相连，主动驱动轮通过皮带与从动驱动轮相连。

5.根据权利要求1所述的民爆中包药卷自动上卡机，其特征在于：滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。