[发明专利]一种民爆中包药卷自动上卡机

说明书

技术领域

本发明涉及一种民爆中包药卷自动上卡机。

背景技术

对现有的一种民爆中包药卷自动药卡成型装置如图1所示，开机后，药卡1-4在动力机构上的同步带的带动下从原点X处到达工作位置处，同时，药卷从料斗1-1处进入，由输送皮带1-2送到1-3处开始计数，并落入药卡1-4中的卡槽中，当计满5根时后，药卡瞬间向B方向移动一个卡槽的位移，使第二个卡槽处于工作状态，系统重新从1开始计数，直到计满5根，然后重复同样的动作，直到药卡1-4最后一个卡槽，即卡子左侧数第一个卡槽计满，此时，输送皮带1-2停止，药卡继续走到转移位Y处，将卡子中的药卷推到转移卡中，然后回到原点，再到达工作位。这种原理和结构形式，生产中，在每个工作循环中均需停止一段时间，药卡的驱动采用普通防爆电机，决定了该设备生产速度较慢，效率较低，不能满足大产量的生产线的条件，且在整个生产线中，每台该设备只能满足单台中包机的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述不足，提供一种结构简单、产量大、效率高的民爆中包药卷自动上卡机。

1、民爆中包药卷自动上卡机，由料斗、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板、光纤传感器、导杆、连接板、侧板、机架组成，料斗、落药护板安装在皮带输送机构的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板上，其特征在于：二套药卡机构的滑块分别套在二根导杆上，每根导杆两端固定在与侧板相连的连接板上，导杆、侧板、连接板作为一个整体安装在机架上，每套药卡机构的滑块与一套动力机构的同步带相连。

皮带输送机构由防爆电机、主动辊筒、张紧轴、张紧辊筒、皮带、连接杆、皮带机侧板、从动辊筒组成，皮带机侧板通过连接杆连接在一起，主动辊筒、从动辊筒、张紧轴安装在皮带机侧板之间，防爆电机安装在机架上，防爆电机通过扭矩臂与主动辊筒连接到一起，张紧辊筒通过深沟球轴承装在张紧轴，皮带套在主动辊筒、张紧辊筒、从动辊筒上。在皮带机侧板上安装挡边，用来挡住药卷防止掉落。

每套药卡机构由气缸推板、药卡、滑块、气缸座、气缸导杆组成，气缸导杆和气缸推板固定在气缸座上，气缸座和药卡固定在滑块上。

每套动力机构由从动驱动轮、主动驱动轮、主动轴、主动带轮、从动轴、从动带轮、同步带、防爆伺服电机组成，主动轴、从动轴安装在两侧板上，从动驱动轮、主动带轮安装在同一主动轴上，从动带轮安装在从动轴上，同步带套在主动带轮、从动带轮上并与滑块连接，防爆伺服电机装在电机座上，电机座安装在机架的安装板上，主动驱动轮安装在机架上，主动驱动轮与防爆伺服电机相连，主动驱动轮通过皮带与从动驱动轮相连。

滑块与导杆之间装有塑料自润滑直线轴承。

本发明的技术优点在于：

1、皮带输送速度较快，每分钟输送540-600根药卷。

2、实际生产中，皮带机以恒定速度运行，正常生产过程中不停机。

3、药卡运动速度较快，每个药卡均由一个各自的输送系统组成，各自独立，互不影响。

4、药卡动力由防爆伺服电机提供，速度高，稳定性高，定位准。

5、两个卡子轮流循环从落药挡板正下方接药卷，连续运行，不停机。

6、滑座和气缸座与导杆之间均采用超耐磨塑料自润滑直线轴承，抗腐蚀性好。

7、整机生产效率较高，能同时满足两台中包机的生产。

8、整机结构小巧，紧凑，稳定性好。

附图说明

图1为现有的一种民爆中包药卷自动药卡成型装置示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为发明的工作原理示意图。

具体实施方式

结合附图本对发明作进一步的描述。

如图2所示，本发明由料斗2、皮带输送机构、二套动力机构、二套药卡机构、落药护板11、光纤传感器、导杆16、连接板18、侧板22、机架29组成，料斗2、落药护板11安装在皮带输送机构的皮带机侧板上，光纤传感器安装在落药护板11上，二套药卡机构的滑块15分别套在二根导杆16上，每根导杆16两端固定在与侧板22相连的连接板18上，导杆16、侧板22、连接板18作为一个整体安装在机架29上，每套药卡机构的滑块15与一套动力机构的同步带相连。滑块15与导杆16之间装有塑料自润滑直线轴承。