[发明专利]成像控制方法和装置

权利要求书

1.一种成像控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

计算视频图像的背景亮度，在视频图像的背景亮度超出背景亮度上下界阈值时调整成像控制参数；

在车辆触发后抓拍视频图像，在所述抓拍的视频图像中分割出车牌；

计算车牌亮度；

在所述车牌亮度大于车牌亮度上界阈值时，减小快门；

在所述车牌亮度小于车牌亮度下界阈值时，增大快门；

在所述车牌亮度大于车牌亮度上界阈值且实时背景亮度接近背景亮度下界阈值时，减小所述背景亮度上下界阈值；

在所述车牌亮度小于车牌亮度下界阈值且实时背景亮度接近背景亮度上界阈值时，增大所述背景亮度上下界阈值，

其中，所述在视频图像的背景亮度超出背景亮度上下界阈值时调整成像控制参数包括：在所述背景亮度大于背景亮度上界阈值时减小快门；在所述背景亮度小于背景亮度下界阈值时增大快门，

或者，所述在视频图像的背景亮度超出背景亮度上下界阈值时调整成像控制参数包括：

在所述背景亮度大于背景亮度上界阈值且增益不为0时，减小增益；

在所述背景亮度大于背景亮度上界阈值且增益为0时，减小快门；

在所述背景亮度小于背景亮度下界阈值且快门小于快门上界阈值时，增大快门；

在所述背景亮度小于背景亮度下界阈值、快门达到快门上界阈值且增益小于增益上界阈值时，增大增益。

2.根据权利要求1所述的成像控制方法，其特征在于，所述计算视频图像的背景亮度包括：根据帧差检测视频图像的检测区域的路面背景，计算所述检测到的路面背景的亮度。

3.根据权利要求2所述的成像控制方法，其特征在于，所述根据帧差检测视频图像的检测区域的路面背景包括：

比较当前场和上一场的视频图像，统计检测区域中具有车身特征的行，得到第一统计结果，其中，所述具有车身特征的行是指在两场视频图像的对应行中，若有超过预定个数的连续像素点具有相同性质的变化，且变化幅度都大于预定幅度，则判定该行为具有车身特征的行；

比较当前场和上上场的视频图像，统计检测区域中具有车身特征的行，得到第二统计结果；

在第一统计结果或第二统计结果中，若连续预定行数的行中有大于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值清0；

在第一统计结果和第二统计结果中，若连续预定行数的行中有小于或等于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值加1；

在背景更新计数值大于预定计数阈值时，将背景更新计数值为预定计数值时那一场的检测区域的路面背景作为检测到的路面背景。

4.根据权利要求2所述的成像控制方法，其特征在于，所述根据帧差检测视频图像的检测区域的路面背景包括：

比较当前场和上一场的视频图像，统计检测区域中具有车身特征的行，其中，所述具有车身特征的行是指在两场视频图像的对应行中，若有超过预定个数的连续像素点具有相同性质的变化，且变化幅度都大于预定幅度，则判定该行为具有车身特征的行；

若连续预定行数的行中有大于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值清0；

若连续预定行数的行中有小于或等于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值加1；

在背景更新计数值大于预定计数阈值时，将背景更新计数值为预定计数值时那一场的检测区域的路面背景作为检测到的路面背景。

5.根据权利要求2所述的成像控制方法，其特征在于，所述根据帧差检测视频图像的检测区域的路面背景包括：

比较当前场和上上场的视频图像，统计检测区域中具有车身特征的行，其中，所述具有车身特征的行是指在两场视频图像的对应行中，若有超过预定个数的连续像素点具有相同性质的变化，且变化幅度都大于预定幅度，则判定该行为具有车身特征的行；

若连续预定行数的行中有大于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值清0；

若连续预定行数的行中有小于或等于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值加1；

在背景更新计数值大于预定计数阈值时，将背景更新计数值为预定计数值时那一场的检测区域的路面背景作为检测到的路面背景。

6.根据权利要求2所述的成像控制方法，其特征在于，所述计算所述检测到的路面背景的亮度包括通过灰度直方图计算像素点的灰度平均值。