[发明专利]成像控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制系统领域，特别是涉及一种车辆监测记录系统的成像控制方法和装置。

背景技术

车辆监测记录系统在交通监控、交通管理、社会治安中扮演着重要的角色，在打击超速行为和违法行为、威慑犯罪分子方面起着重要作用，还能对逃逸车辆、被盗抢车辆和其他协查车辆进行布控，大大改善安全行车环境，同时服务于社会治安管理。

一般，市场上的车辆监测记录系统采用安装在车道上的摄像机实时摄取视频图像，在视频图像的检测区域内有车辆通过时触发摄像机抓拍图像，获得包括有车辆的视频图像，然后系统会从包括有车辆的视频图像中自动识别出车辆牌照，要获得高质量的视频图像并能准确识别车辆牌照，摄像机的成像控制起着至关重要的作用。

目前，市场上一般的摄像机的成像控制多是根据图像的背景亮度来调整摄像机的成像控制参数，以获得高质量的视频图像。而对于车辆监测系统中的摄像机，为了能够提高车牌的识别率，则可以根据车牌亮度来控制成像，例如，申请号为200710050920.4的中国发明专利申请公开的“一种基于车牌亮度对比度的摄像机快门与增益综合控制方法”。

根据车牌亮度来控制成像，在长时间没有车辆经过且环境光发生较大变化时会造成成像失控。举例来说，在多云天气，在阳光被云挡住时成像控制正常，当阳光出来时，成像会变亮，而由于一直没有车辆经过，因而不会对成像进行控制，等有车辆到来时，可能车牌成像过亮而无法定位车牌区域，因此就无法根据车牌亮度控制成像，此时成像控制就失控。

发明内容

本发明解决的问题是，提供一种成像控制方法和装置，以适应环境光的变化，从而使得视频图像中的车牌区域成像清晰。

为解决上述问题，本发明实施方式提供一种成像控制方法，包括下述步骤：在视频图像的背景亮度超出背景亮度上下界阈值时调整成像控制参数；在车辆触发后抓拍视频图像，在所述抓拍的视频图像的车牌亮度超出车牌亮度上下界阈值时调整成像控制参数；在所述车牌亮度大于车牌亮度上界阈值且实时背景亮度接近背景亮度下界阈值时，减小所述背景亮度上下界阈值；在所述车牌亮度小于车牌亮度下界阈值且实时背景亮度接近背景亮度上界阈值时，增大所述背景亮度上下界阈值。

可选的，所述成像控制参数包括快门。所述在视频图像的背景亮度超出背景亮度上下界阈值时调整成像控制参数包括：计算视频图像的背景亮度；在所述背景亮度大于背景亮度上界阈值时减小快门；在所述背景亮度小于背景亮度下界阈值时增大快门。

可选的，所述成像控制参数包括快门和增益。所述在视频图像的背景亮度超出背景亮度上下界阈值时调整成像控制参数包括：计算视频图像的背景亮度；在所述背景亮度大于背景亮度上界阈值且增益不为0时，减小增益；在所述背景亮度大于背景亮度上界阈值且增益为0时，减小快门；在所述背景亮度小于背景亮度下界阈值且快门小于快门上界阈值时，增大快门；在所述背景亮度小于背景亮度下界阈值、快门达到快门上界阈值且增益小于增益上界阈值时，增大增益。

可选的，所述计算视频图像的背景亮度包括：根据帧差检测视频图像的检测区域的路面背景，计算所述检测到的路面背景的亮度。

可选的，所述根据帧差检测视频图像的检测区域的路面背景包括：比较当前场和上一场的视频图像，统计检测区域中具有车身特征的行，得到第一统计结果，其中，所述具有车身特征的行是指在两场视频图像的对应行中，若有超过预定个数的连续像素点具有相同性质的变化，且变化幅度都大于预定幅度，则判定该行为具有车身特征的行；比较当前场和上上场的视频图像，统计检测区域中具有车身特征的行，得到第二统计结果；在第一统计结果或第二统计结果中，若连续预定行数的行中有大于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值清0；在第一统计结果和第二统计结果中，若连续预定行数的行中有小于或等于预定行数阈值的行具有车身特征，则将背景更新计数值加1；在背景更新计数值大于预定计数阈值时，将背景更新计数值为预定计数值时那一场的检测区域的路面背景作为检测到的路面背景。

可选的，所述计算所述检测到的路面背景的亮度包括通过灰度直方图计算像素点的灰度平均值。

可选的，所述在所述抓拍的视频图像的车牌亮度超出车牌亮度上下界阈值时调整成像控制参数包括：在所述抓拍的视频图像中分割出车牌；计算车牌亮度；在所述车牌亮度大于车牌亮度上界阈值时，减小快门；在所述车牌亮度小于车牌亮度下界阈值时，增大快门。

可选的，所述车牌亮度通过中值滤波计算。

可选的，所述车辆触发包括硬件触发或视频触发。