[发明专利]用于确定混合变速器中输入速度加速度限值的方法

权利要求书

1.一种用于控制传动系统的方法，所述传动系统包括在输入部件和第一 与第二扭矩机械和输出部件之间可操作地传递动力的变速器，第一和第二扭矩 机械连接到储能装置上，并且所述变速器可操作在连续可变的工作档位状态下， 所述方法包括：

为所述传动系统选择独立可控的参数；

确定第一和第二扭矩机械的最大和最小的电机扭矩约束，并且确定所述储 能装置的最大和最小的功率约束；

确定用于所述传动系统的独立可控的参数的最大和最小状态；和

基于所述传动系统的独立可控的参数的最大与最小状态、第一与第二扭矩 机械的最大与最小电机扭矩约束和所述储能装置的最大与最小功率约束来确定 关注参数的有效工作范围。

2.如权利要求1所述的方法，包括：

选择所述独立可控的参数，包括输出到输出部件上的输出扭矩；和

基于输出到所述输出部件上的输出扭矩的最大与最小状态、第一与第二扭 矩机械的最大与最小电机扭矩约束和所述储能装置的最大与最小功率约束来确 定所述输入部件的输入加速度变化率的有效工作范围。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

选择独立可控的参数，包括输出到所述输出部件上的输出扭矩和所应用的 扭矩传递离合器的离合器反应扭矩；和

基于输出到所述输出部件上的输出扭矩的最大与最小状态、所应用的扭矩 传递离合器的离合器反应扭矩、第一与第二扭矩机械的最大与最小电机扭矩约 束和所述储能装置的最大与最小功率约束来确定所述输入部件的输入加速度变 化率的有效工作范围。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

在空档状态下操作所述变速器；

选择独立可控的参数，该参数包括扭矩传递离合器的离合器滑转加速度； 和

基于所述扭矩传递离合器的离合器滑转加速度的最大与最小状态、第一与 第二扭矩机械的最大与最小电机扭矩约束和所述储能装置的最大与最小功率约 束来确定所述输入部件的输入加速度变化率的有效工作范围。

5.如权利要求1所述的方法，包括：

在空档状态下操作所述变速器；

选择独立可控的参数，该参数包括输入部件的输入加速度变化率；和

基于所述输入部件的输入加速度变化率的最大与最小状态、第一与第二扭 矩机械的最大与最小电机扭矩约束和所述储能装置的最大与最小功率约束来确 定扭矩传递离合器的离合器滑转加速度的有效工作范围。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

在空档状态下操作所述变速器；

选择独立可控的参数，该参数包括第一部件的加速度变化率；和

基于第一部件的加速度变化率的最大与最小状态、第一与第二扭矩机械的 最大与最小电机扭矩约束和所述储能装置的最大与最小功率约束来确定第二部 件的加速度变化率的有效工作范围。

7.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于第一和第二扭矩机械的动力输出来导出用于所述独立可控参数的方 程；

导出用于关注参数的方程；

导出用于第一和第二扭矩机械的最大与最小电机扭矩约束和用于所述储能 装置的最大与最小功率约束的方程；和

通过同时求解用于所述独立可控的参数的方程、用于关注参数的方程和用 于第一与第二扭矩机械的最大与最小电机扭矩约束和所述储能装置的最大与最 小功率约束的方程来确定关注参数的有效工作范围。

8.如权利要求7所述的方法，还包括将用于所述独立可控的参数的方程、 用于关注参数的方程和用于第一与第二扭矩机械的最大与最小电机扭矩约束和 所述储能装置的最大与最小功率约束的方程变换到第二坐标系中。

9.如权利要求8所述的方法，还包括同时求解用于所述独立可控的参数、 用于关注参数和用于第一与第二扭矩机械的最大与最小电机扭矩约束和所述储 能装置的最大与最小功率约束在第二坐标系中的变换方程来确定优选解，该解 包括关注参数在第二坐标系中的有效工作范围。