[发明专利]用于确定混合变速器中输入速度加速度限值的方法

说明书

相关申请的参见

本申请要求2007年11月3日申请的美国临时申请US 60/985,226的 受益权，在此以参见方式将其引入。

技术领域

本发明属于用于电-机械变速器的控制系统。

背景技术

在本部分中的陈述仅提供与所公开的内容相关的背景资料并且可能 不构成现有技术。

已知的传动系的结构包括扭矩产生装置(包括内燃机和扭矩机械)， 其通过变速器将扭矩传递到输出部件上。一个示例性的传动系包括双模式、复 合分解、电-机械变速器，其使用一输入部件和一输出部件，所述输入部件用于 接收来自主动力源(优选为内燃机)的运动扭矩。输出部件可操作地连接到机 动车的一动力传动系统上用于传递牵引扭矩。电机(用作电机或发电机)向变 速器产生与来自内燃机的扭矩输入无关的一扭矩输入。电机可以将车辆的动能 (通过车辆的传动系统传递的)转换为可储存在一电能存储装置中的电能。控制 系统监控来自车辆和操作者的不同输入，并且提供传动系的操作控制，包括控 制变速器的工作状态和换档，控制扭矩产生装置并调节电能存储装置和电机之 间的电能互换以管理变速器的输出(包括扭矩和转速)。

发明内容

传动系统包括在输入部件及第一与第二扭矩机械(torque machine) 和输出部件之间有效地传送动力的变速器。第一和第二扭矩机械连接到储能装 置上，并且变速器可操作在连续变动的工作档位状态下。一种用于控制传动系 统的方法包括，选择用于所述传动系统的独立可控参数、确定用于第一和第二 扭矩机械的最大和最小的电机扭矩约束并且确定用于储能装置的最大和最小的 功率约束、确定用于传动系统的所述独立可控的参数的最大和最小状态，并且 基于用于传动系统的所述独立可控的参数的最大和最小状态、用于第一和第二 扭矩机械的最大和最小电机扭矩约束和用于储能装置的最大和最小功率约束来 确定关注参数的有效工作范围(achievable operating range for a parameter of interest)。

附图说明

现在将(例如)参照附图来描述一个或多个实施例，其中：

图1是本发明的示例性传动系的示意图；

图2是用于本发明的控制系统和传动系的一示例性结构的示意图； 和

图3-6是本发明的图解图。

具体实施方式

  现在参照附图，其中所示仅是用于图解某些示例性实施例的，而 不是用于对其限制。图1和2描述了一示例性的混合传动系。图1中描述了本 发明的示例性混合传动系，包括双模式，复合分解，电动机械混合式变速器10， 可操作地连接到发动机14和包括第一和第二电机(‘MG-A’)56和(‘MG-B’) 72的扭矩机械上。发动机14和第一与第二电机56与72各产生可以传输到变速 器10中的机械动力。由发动机14和第一与第二电机56与72所产生并且传输 到变速器10中的动力被描述为输入和电机扭矩，此处分别相当于T_I、T_A和T_B， 并且此处的速度分别被称为N_I、N_A和N_B。

示例性发动机14包括有选择地在几种状态下运行以经过输入轴 12将扭矩传递到变速器10上的多缸式内燃机，并且可以是点燃式或者压燃式发 动机。发动机14包括可操作地连接到变速器10的输入轴12上的一曲轴(未 显示)。转速传感器11监控输入轴12的转速。由于在发动机14和变速器10之 间的输入轴12上布置了扭矩消耗部件(例如，液压泵(未显示)和/或扭矩管理 装置(未显示))，所以来自发动机14的动力输出(包括转速和发动机扭矩)不 同于变速器10的输入速度N_I和输入扭矩T_I。