[发明专利]纺纱机中的筒管喂给方法和筒管喂给系统

说明书

技术领域

本发明涉及纺纱机中的筒管喂给方法和筒管喂给系统。更具体地，本申请涉及适合于在纺纱机中使用的筒管喂给方法和筒管喂给系统，在纺纱机中空筒管和满筒管借助使用顶端带有栓钉的栓钉盘被传递。纺纱机包括精纺机和捻线机。

背景技术

纺纱机例如精纺机和捻线机，一般都需要筒管传递系统来简化筒管更换装置的将满筒管替换成空筒管的自动操作。可以操作筒管传递系统将通过筒管更换装置落纱的满筒管传递到纺纱机外，接着沿着锭轨与锭子间距一致的距离布置空筒管。此种筒管传递系统被日本专利申请No.2000-96364公开。该筒管传递系统使用顶端带有栓钉的栓钉盘传递满筒管和空筒管。该筒管传递系统有两个在纺纱机的机架下面沿纵向方向延伸的传递装置。第一传递装置位于机器一侧，第二传递装置位于另一侧。这两个传递装置借助两个连接部分连接在机架相反的纵向端部。第一连接部分设置有一个将满筒管从栓钉盘上移去的满筒管移去器，和一个将空筒管喂给到栓钉盘上的喂给器。每个传递装置都有一个汽缸和一个借助汽缸往复运动的传递元件，以间歇地将栓钉盘移动对应于预定数量的栓钉盘的距离。在满筒管落纱后，栓钉盘借助传递装置穿过第一连接部分。当栓钉盘移动穿过连接部分时，满筒管被满筒管移去器从栓钉盘上移去，空筒管被空筒管喂给器安置到栓钉盘上。接着栓钉盘上的空筒管被布置到纺纱机上的每个锭子上。

上述筒管喂给器有一个筒管架。如附图10所示，用于在那里保持多个空筒管E的筒管架71有一个向前或向下倾斜的下盘71A。多个栓钉盘72(仅示出3个栓钉)被布置在下盘71A的下面并向前移动，每个栓钉盘有一个带结合部分72B的栓钉72A。筒管架71保持多个排成一排的空筒管E并且在其前端打开。筒管架71的下盘71A在其前端形成一个切口部分，该切口部分允许每个栓钉盘72的栓钉72A的配合部分72B穿过。在筒管架71最前位置的空筒管E被一对球73和限制元件74布置成一个特定姿势。成对的球73被设置在筒管架71的前下端，限制元件74被设置在筒管架71的前上端。一个筒管传感器76被安装在筒管架71中。筒管传感器76的位置为当预定数量的空筒管E被布置在下盘71A上时，在筒管架71中的一排空筒管E的最后的空筒管可以被筒管传感器76探测到。在附图10的条件下，空筒管E的预定数量为6。

在筒管架71上设置一个空筒管容器(未示出)。在空筒管容器内邻近其前底部形成一个圆筒箱，一个在其圆周面上带有轴向槽的圆筒可转动地安装在圆筒箱中。当没有空筒管E被筒管传感器76检测到时圆筒间歇转动。圆筒的转动使空筒管容器中的一个空筒管E下落并经过斜槽75喂给筒管架71中，并且空筒管E较大的一端向下。因此，被转动圆筒的轴向槽容纳的空筒管E落入筒管架71中。接着，空筒管E被安装在栓钉盘72上。

为了使位于筒管架71最前端位置的空筒管E顺利移动并安装在移动在筒管架71下面的栓钉盘72的栓钉72A上，空筒管E以预定倾角放置在筒管架71中。为了使经过斜槽75下落喂给筒管架71中的空筒管E在筒管架71中整齐放置并与其前面的空筒管E接触，筒管架71中位于空筒管E列后面的空间小于预定尺寸。

尽管纺纱机通常在一侧仅使用大约200个锭子，近年来纺纱机在一侧使用500到600个锭子。在使用这么多数量锭子的纺纱机中，栓钉盘可能仅仅间歇地移动对应一个或两个锭子间距的距离。在此情况下，有些纺纱条件使得很难及时完成空筒管和满筒管取出和喂给到机器的输送。为了解决这个问题，可以改变或增加汽缸的冲程，这样每个栓钉盘移动的距离是通过传递装置一次传递操作的锭子距离的N倍。此处N是3或更高的自然数。

上文公开的通过传递系统中，当由于栓钉盘72的移动使得没有空筒管E被筒管传感器76检测到时圆筒转动，一个新的空筒管E穿过斜槽75喂给筒管架71中。然而，在此筒管传递系统中，栓钉盘72的移动速度和空筒管E喂给筒管架71的速率(或者圆筒的转速)没有互相彼此关联。也就是说，如果汽缸的冲程提高到例如锭子间距的距离，在新的空筒管E喂给筒管架71前，可以有4个空筒管E从筒管架71中取出。尽管取决于栓钉盘72的移动速度，也有可能在没有空筒管E被筒管传感器76检测到时，圆筒开始转动。结果在筒管架71中空筒管E列后面形成较大的空间，并且落入筒管架71中的空筒管E有可能倒下而不能整齐的放置在筒管架71中。这造成了空筒管E在筒管架71中的阻塞，不能将一个空筒管E安装到栓钉上，以及纺纱机在连续操作方面的麻烦。