[发明专利]主动制动器脉动控制

权利要求书

1.一种用于最小化由于制动系统角部部件的表面变化而导致的制 动脉动反馈的制动系统，所述的制动系统包括：

至少一个构造为测量由于表面变化所导致的压力脉冲的幅值和相 位的感测设备；和

与所述的至少一个感测设备和液压制动回路连通的控制器模块，所 述的控制器模块构造为指令液压制动回路内的管线压力增加或减少，增 加或减少的量在幅值上等于由制动系统角部部件的表面变化导致的压 力脉冲且大体上与之相反，以大体上最小化制动脉动反馈。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述的至少一个感测设备 是压力变换器。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述的控制器模块是防抱 死制动系统(ABS)模块。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述的控制器模块是电液 控制(EHC)模块。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其中制动系统角部部件是制动 器转子。

6.根据权利要求1所述的制动系统，其中制动系统角部部件是制动 鼓。

7.根据权利要求1所述的制动系统，其中制动系统角部部件是制动 垫片。

8.根据权利要求1所述的制动系统，其中制动系统角部部件是制动 靴。

9.根据权利要求1所述的制动系统，其中所述的控制器模块进一步 包括至少一个阀以用于调节通过液压制动回路的液压流体流。

10.根据权利要求9所述的制动系统，其中所述的控制器模块开动 和关闭所述的至少一个阀，以响应于压力脉冲来调节管线压力。

11.一种用于最小化由于制动系统角部部件的表面变化而导致的 制动脉动反馈的制动系统，所述的制动系统包括：

构造为测量压力脉冲的幅值的第一感测设备；

构造为测量压力脉冲的相位的第二感测设备；和

与所述的第一和第二感测设备和液压制动回路连通的控制器模块， 所述的控制器模块构造为指令液压制动回路内的管线压力增加或减少， 增加或减少的量在幅值上等于由制动系统角部部件的表面变化导致的 压力脉冲且大体上与之相反，以大体上最小化制动脉动反馈。

12.根据权利要求11所述的制动系统，其中所述的第一感测设备 是压力变换器。

13.根据权利要求11所述的制动系统，其中所述的第二感测设备 是轮速传感器。

14.一种用于最小化由于包括液压制动回路的制动系统内的制动 系统角部部件的表面变化而导致的制动脉动反馈的方法，所述的方法包 括如下步骤：

确定由于表面变化导致的压力脉冲的幅值和相位；和

指令液压制动回路内的管线压力增加或降低，增加或降低的量在幅 值上等于压力脉冲且大体上与之相反，以大体上最小化压力脉动反馈。

15.根据权利要求14所述的方法，其中压力变换器用于检测压力 脉冲的幅值和相位。

16.根据权利要求14所述的方法，其中轮速传感器用于检测压力 脉冲的相位。

17.根据权利要求15所述的方法，其中控制器模块用于响应于接 收压力脉冲的幅值和相位来增加或降低液压制动回路内的管线压力。

18.根据权利要求17所述的方法，其中增加管线压力的步骤进一 步包括促动与控制器相关的至少一个阀以允许液压流体到液压制动回 路内。

19.根据权利要求17所述的方法，其中降低管线压力的步骤进一 步包括促动与控制器相关的至少一个阀的步骤以从液压制动回路释放 液压流体。

20.根据权利要求14所述的方法，其中增加或降低管线压力的步 骤响应于在第一压力脉冲后发生的压力脉冲而发生。