[发明专利]主动制动器脉动控制

说明书

技术领域

本发明一般地涉及安装在汽车内和其他车辆内的控制系统，且更特 定地涉及用于控制制动管线压力以最小化由制动系统角部部件的表面 变化导致的触觉反馈的方法和系统。

背景技术

用于大多数现代车辆的制动系统包括盘式制动器，鼓式制动器或两 个系统的组合。盘式制动系统的例子是单活塞浮动钳(SPFC)系统。SPFC 盘式制动系统的主制动角部部件是制动垫片、制动钳和转子以及液压制 动回路。转子是板状的盘，它构造为接附到车轮的轮毂且与之旋转。制 动钳临近转子的外周边沿安装且容纳了制动垫片和单一的活塞，该活塞 通过液压制动回路由液压压力促动。当制动踏板被推动时，液压压力增 加且促使制动钳的活塞向外延伸。延伸的活塞导致制动垫片挤压在转子 的两侧上，因此部件之间的摩擦导致车辆的车轮停止。

鼓式制动系统虽然在功能上类似于盘式制动系统，但鼓式制动系统 利用了不同的制动角部部件，包括制动靴作为制动垫片的替代和制动鼓 作为转子的替代等。鼓是碗状部件，它接附到车辆的车轮且与之一起旋 转。制动靴安装在从鼓的基部大体上垂直地延伸的壁的内侧且邻近该 壁。当车辆的制动踏板被推动时，液压制动回路内的液压压力增加。响 应于增加的液压压力，活塞将制动靴向外促动以接合鼓壁的内侧表面， 因此部件之间的摩擦导致车辆的车轮停止。

制动脉动反馈是由制动转矩的波动导致的结果，制动转矩波动由制 动系统角部部件的表面变化引起，该表面变化通常称为转子厚度变化 (RTV)和/或鼓圆度变化(DRV)。RTV和DRV经常是机加工过程中 的变化的结果，但也可能由于制动垫片或制动靴的不均匀磨损、腐蚀、 松动的制动零件和/或制动角部部件的不均匀的热膨胀而导致。制动转矩 的波动也可能是制动表面上的不均匀摩擦或摩擦变化的结果(在制动表 面上的不均匀传递膜)。

然而，如果车辆装配有防锁死制动系统(ABS)，则在紧急停车期 间或当在湿滑表面上制动时，制动脉动反馈和噪声是正常的。但ABS 制动脉动反馈在干路面上正常制动时不发生。因此，在装配有ABS的车 辆的正常制动期间发生这样的反馈可能指示了角部部件具有RTV或 DRV。

如果车辆具有电液制动(EHB)系统，则它可以利用电液控制(EHC) 模块而非ABS模块来控制车辆停止。EHB系统消除了制动踏板和液压 制动回路之间的物理连接。在此情况中，由于RTV或DRV导致的制动 脉动反馈通过车辆部件(例如车辆转向盘、座椅或其他部件)而非通过 制动踏板显见。

在任一情况中，制动脉动反馈可能烦扰车辆的驾驶员，从而导致客 户不满意且增加质保要求。另外，消除制动脉动反馈的努力可能是昂贵 和费时的，这从必须“转动”转子和/或鼓以平滑其表面到与制动垫片和 制动靴一起替换这些部件。因此，希望具有用于最小化作为制动系统角 部部件的表面变化的结果而发生的制动脉动反馈的制动系统和方法。

发明内容

提供了用于最小化由于例如制动转子或制动鼓的制动系统角部部 件的表面变化而导致的制动脉动反馈的制动系统。制动系统包括至少一 个构造为测量由于制动系统角部部件的表面变化而导致的压力脉冲的 感测设备。

控制器模块与至少一个感测设备和液压制动回路连通。控制器模块 构造为增加或减少液压制动回路内的管线压力，增加或减少的量在幅值 上等于由制动系统角部部件的表面变化导致的压力脉冲且与之反相，以 大体上最小化制动脉动反馈。

附图说明

本发明将在下文中参考如下的附图描述，其中类似的参考数字指示 类似的元件，且各图为：

图1图示了车辆制动系统；

图2A图示了图1的盘式制动系统角部的截面视图；

图2B图示了制动靴角部部件的部分分解视图；

图3图示了图1的车辆制动系统的功能方框图；

图4A图示了制动器转子厚度变化的例子的片段视图；

图4B图示了制动鼓圆度变化的例子的片段视图；

图5图示了用于最小化由于RTV和/或DRV导致的制动脉动反馈的 方法的过程图；和

图6图示了根据本发明的压力脉冲幅值、管线压力脉冲和压力脉冲 反馈的脉冲信号图的例子。

具体实施方式