[发明专利]一种摆线齿轮减速器及摆线齿轮传动机构

权利要求书

1.一种摆线齿轮减速器，其特征在于，该摆线齿轮减速器中的传动机构包括：输入轴、摆线齿圈、摆线轮、以及输出轴，其中，

所述摆线齿圈的齿廓为外摆线等距曲线，且所述摆线齿圈的中心位置与所述输入轴和所述输出轴的轴线对齐并固定放置；

所述摆线轮的齿廓为外摆线等距曲线、且与摆线齿圈共轭，用于与所述摆线齿圈多齿啮合，且所述摆线轮分别与所述输入轴和所述输出轴偏心连接；

其中，所述摆线齿圈的齿廓的外摆线等距曲线满足下列的参数方程：

S(φ)＝1+K²-2Kcos(φ)；

x(φ)=[C+e-ρ×S(φ)(-12)]×cos[(1-z+2z+1)×φ]-[e-K×ρ×S(φ)(-12)]×cos(z+2z+1);]]>

y(φ)=[C+e-ρ×S(φ)(-12)]×sin[(1-z+2z+1)×φ]-[e-K×ρ×S(φ)(-12)]×sin(z+2z+1×φ);]]>

所述摆线轮的齿廓的外摆线等距曲线满足下列的参数方程：

S(φ)＝1+K²-2Kcos(φ)；

x(φ)=[C-ρ×S(φ)(-12)]×cos[(1-z+1z)×φ]-[e-K×ρ×S(φ)(-12)]×cos(z+1z);]]>

y(φ)=[C-ρ×S(φ)(-12)]×sin[(1-z+1z)×φ]-[e-K×ρ×S(φ)(-12)]×sin(z+1z×φ);]]>

上述方程中，K为变幅系数、1≥K≥0.5；C为摆线轮的分度圆半径；e为摆线轮与输入轴之间的偏心距；z为摆线轮的齿数；φ为摆线轮相对于摆线齿圈旋转的角度；ρ为等效针齿半径。