[发明专利]一种摆线齿轮减速器及摆线齿轮传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及减速器技术，特别涉及一种摆线齿轮减速器、以及一种摆线齿轮传动机构。

背景技术

现有摆线针轮减速器中的传动机构通常采用内啮合的行星传动方式。参见图1，该传动机构包括：输入轴11、偏心套12、针齿销13、针齿套14、摆线轮15、输出轴16、柱销17、柱套18。

z_H个针齿销13分别套接一个针齿套14，并按照预设的针轮分度圆半径等角度圆周分布并固定，这样，z_H个针齿套14就构成了用作行星传动的中心轮的针轮，且该针轮的中心与输入轴11和输出轴16的轴线对齐。

摆线轮15用作行星传动的行星轮，并具有用于与针齿套14多齿啮合的z_c个齿。

摆线轮15的中心位置具有第一圆孔，用作行星架的偏心套12的一端通过一轴承(图中未示出)插入在第一圆孔内，且偏心套12的另一端套接于输入轴11，从而实现摆线轮15与输入轴11的偏心连接。

摆线轮15还具有环绕第一圆孔的若干第二圆孔，相应地，输出轴16连接盘19上具有位置与第二圆孔一一对应的若干柱销17，每个柱销17分别套接一柱套18，同时，每个柱销17分别插入在每一个第二圆孔内并与第二圆孔偏心配合，从而实现摆线轮15与输出轴16的偏心连接。

这样，当输入轴11以角速度n绕其轴线正向旋转时，摆线轮15会在偏心套12的带动下绕输入轴11的轴线作圆周运动、并通过其摆线齿与齿套14的多齿啮合而自转，从而通过输出轴16连接盘19上的柱套18和柱销17，带动输出轴16以角速度n/z_c反向旋转。

如上所述的现有摆线针轮减速器，虽然能够通过其传动机构实现减速，但是却存在以下问题：

1、传动性能不高、寿命较短

摆线轮15在与针齿销14啮合时，仅有一小段过度圆弧接触，使得摆线轮15和针齿销14的受力较为集中且不均匀，从而使得传动不平稳、摩擦和发热量较大、且针齿销14易损坏，进而导致传动机的寿命较低；

2、加工效率低

摆线轮15需要利用专用机床进行磨削，工艺复杂；

3、加工精度要求高

传动机构包含的零部件较多，因而对每一零部件的加工精度要求比较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种摆线齿轮减速器、以及一种摆线齿轮传动机构，能够改善传动性能并提高加工效率。

本发明提供的一种摆线齿轮减速器，该摆线齿轮减速器中的传动机构包括：输入轴、摆线齿圈、摆线轮、以及输出轴，其中，

所述摆线齿圈的齿廓为外摆线等距曲线，且所述摆线齿圈的中心位置与所述输入轴和所述输出轴的轴线对齐并固定放置；

所述摆线轮的齿廓为外摆线等距曲线、且与摆线齿圈共轭，用于与所述摆线齿圈多齿啮合，且所述摆线轮分别与所述输入轴和所述输出轴偏心连接；

其中，所述摆线齿圈的齿廓的外摆线等距曲线满足下列的参数方程：

S(φ)＝1+K²-2Kcos(φ)；