[发明专利]乘用车辆及其电动门

权利要求书

1.一种乘用车辆，包括：

车身，具有第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件，在第一支柱、第二支柱、车顶构件和底盘构件之间限定了门开口；

侧面的侧进出门，枢转地连接到车身，以封闭所述门开口，所述侧进出门沿着操作路径运动并且具有关闭位置和打开位置；

电机，定位于侧进出门中；

导向螺杆，安装在侧进出门中，并且连接到电机，以通过电机被驱动；

连杆，连接到导向螺杆并且在与门开口邻近的位置连接到车身；

其中，电机驱动导向螺杆，以使连杆运动，从而打开和关闭侧进出门。

2.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括设置在电机和导向螺杆之间的电离合器，以允许当电离合器脱离时，沿着操作路径手动操作侧进出门，当电离合器接合时，将电机和导向螺杆结合，从而电机驱动导向螺杆。

3.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括：

锁定机构，设置在侧进出门中，与车身协作以将侧进出门锁定在关闭位置；

离合器，设置在电机和锁定机构之间，用于将电机从锁定构件脱离，从而允许手动锁定和解锁锁定机构，并且用于使电机和锁定构件接合，从而电机驱动锁定构件以锁定或解锁。

4.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括安装在侧进出门中的可动窗，其中，电机的操作驱动可动窗以打开和关闭窗。

5.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括设置在车身和侧进出门中的闭锁组件，以在关闭位置使侧进出门固定到车身。

6.如权利要求5所述的乘用车辆，其中，闭锁组件被计算机软件控制，以将侧进出门锁定在关闭位置。

7.如权利要求1所述的乘用车辆，其中，连杆被进一步限定为车门限制带，用于将侧进出门保持在打开位置和关闭位置之间的中间位置。

8.如权利要求7所述的乘用车辆，其中，车门限制带还包括设置在其中的至少一个制动部分，所述至少一个制动部分与一对辊子协作，用于侧进出门的手动操纵。

9.如权利要求1所述的乘用车辆，还包括障碍检测系统，所述障碍检测系统与电机通信，以当物体位于侧进出门的路径上时确定停止电机的运行。

10.如权利要求9所述的乘用车辆，还包括设置在侧进出门和门开口之间的夹挤保护构件，所述夹挤保护构件与障碍检测系统通信。

11.如权利要求9所述的乘用车辆，其中，障碍检测系统还包括靠近侧进出门设置的传感器，以将输出信号提供到电机和连接到电机的电离合器中的一个，从而当在侧进出门的操作路径上检测到物体时使侧进出门的运动停止。

12.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器将输出信号提供到电机。

13.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器将输出信号提供到电离合器。

14.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器还包括至少一个超声波传感器。

15.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器还包括至少一个雷达传感器。

16.如权利要求11所述的乘用车辆，还包括设置在侧进出门外部的防擦条，其中，传感器被安装在侧进出门的防擦条中，从而，随着侧进出门从关闭位置运动到打开位置，当在侧进出门的操作路径上检测到物体时，所述传感器提供输出信号以使侧进出门的运动停止。

17.如权利要求11所述的乘用车辆，还包括设置在侧进出门外部的允许手动操纵侧进出门的把手，其中，传感器被安装在侧进出门的把手中，从而，随着侧进出门从关闭位置运动到打开位置，当在侧进出门的操作路径上检测到物体时，所述传感器提供输出信号以使侧进出门的运动停止。

18.如权利要求11所述的乘用车辆，其中，传感器被安装在车身的第一支柱和第二支柱之一中，从而，随着侧进出门从打开位置运动到关闭位置，当在侧进出门的操作路径上检测到物体时，所述传感器提供输出信号以使侧进出门的运动停止。